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公开(公告)号：CN119902234A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510030148.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/20 , G01S19/08 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/2415
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航应用终端多重故障激励完好性测评方法，包括：依据风险源故障模式发生概率确定所需激励的风险源故障模式；将完好性风险指标转换成等效漏检率指标，确定在测试样本中的每个故障模式发生概率；基于最差故障准则确定最差故障幅值；依据所述等效漏检率指标构建I/II类错误概率评估模型来量化评估置信度；依据I/II类错误概率评估模型确定所需采集的测试样本数量以及评估检验门限，在全球范围随机选取多个测试地点，确定每个测试站点的测试样本数量，在每个测试地点使用的测试样本中注入最差故障；收集卫星导航应用终端产生的测试样本并评估卫星导航应用终端完好性风险是否符合预期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118566946A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410838157.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法，包括：计算整周模糊度固定成功的概率与整周模糊度固定失败的概率；将预设的完好性风险指标与得到的整周模糊度固定失败的概率进行比较，化简整周模糊度固定失败模式的数量；将预设的完好性风险指标平均分配至整周模糊度固定成功模式与数量被化简后的整周模糊度固定失败模式，利用所平均分配的完好性风险指标计算出垂直保护水平；将所获得的垂直保护水平与预设的垂直告警极限进行比较，若垂直保护水平小于垂直告警极限，则说明当前系统满足完好性需求；若垂直保护水平大于等于垂直告警极限，则说明当前系统不满足完好性需求。
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公开(公告)号：CN115453579A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211115498.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于北斗PPP‑RTK的合成星历A类故障完好性监测方法及装置，涉及GNSS完好性监测领域。针对现有技术中传统基于接收机自主完好性监测的A类星历故障监测受限于观测噪声较大或模糊度固定失败，存在难以满足PPP‑RTK载波相位层级监测灵敏度要求的问题，本发明提供的技术方案为基于北斗PPP‑RTK的合成星历A类故障完好性监测方法，方法包括：建立星历A类故障的伪距与载波相位双差观测模型；根据观测模型构建广播星历参数偏差的观测方程；根据观测方程构建表征北斗卫星位置误差的检测统计量并判断是否满足要求；根据观测方程构建最小可检测误差模型并判断是否满足要求；若满足，输出卫星位置误差无A类故障。适用于北斗PPP‑RTK监测灵敏度需求的合成星历A类故障完好性监测中。
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公开(公告)号：CN117630976A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311518027.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明涉及一种实时PPP‑RTK完好性监测体系构建方法，包括：明确PPP‑RTK时空信息风险源，分配风险源连续性风险与完好性风险；针对“星端”风险源，进行播发前卫星星历完好性监测；针对“空端”风险源，进行播发前卫星信号质量异常与空间大气梯度异常完好性监测；对PPP‑RTK所播发的修正产品进行播发前完好性监测，并基于高斯化包络生成修正产品质量标识；进行修正产品播发后的完好性监测，若检测存在异常则播发追加告警信息；用户接收修正产品服务信息和追加告警信息，开展用户终端完好性监测，根据事后真值计算“星‑空‑云‑端”各风险源误差信息，迭代更新针对各风险源分配的完好性指标。
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公开(公告)号：CN118566946B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202410838157.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法，包括：计算整周模糊度固定成功的概率与整周模糊度固定失败的概率；将预设的完好性风险指标与得到的整周模糊度固定失败的概率进行比较，化简整周模糊度固定失败模式的数量；将预设的完好性风险指标平均分配至整周模糊度固定成功模式与数量被化简后的整周模糊度固定失败模式，利用所平均分配的完好性风险指标计算出垂直保护水平；将所获得的垂直保护水平与预设的垂直告警极限进行比较，若垂直保护水平小于垂直告警极限，则说明当前系统满足完好性需求；若垂直保护水平大于等于垂直告警极限，则说明当前系统不满足完好性需求。
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公开(公告)号：CN117687055A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311669073.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种PPP‑RTK改正产品可信性综合监测方法，包括：改正产品播发前EXM‑I监测阶段和播发后EXM‑II监测阶段，其中：在EXM‑I监测阶段，包括：在改正产品播发前，综合卫星广播星历、卫星信号、大气梯度监测信息，筛选出了各类可信观测量；在EXM‑II监测阶段，包括：在改正产品播发后，汇总改正产品的可信监测信息，采用EXM‑II阶段监测方法开展基于单颗卫星的改正产品可信监测与可用性决策，输出改正产品的可信监测信息并及时播发给用户，保障用户实时高精度导航定位的可信性。
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