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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112173041A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010384344.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶综合监测，控制及风险评估预测方法及系统，S1：搭建船舰控制终端设备，采集船舰运行数据；S2：根据船舶综合电力推进系统各功能单元组成，建立单元风险评估模型，获得各单元风险参数；S3：在船舶综合电力推进系统满负载全速航行状态和半负载巡航状态下对功能单元进行风险分级，获得满负载全速航行状态和半负载巡航状态下单元风险等级；S4根据单元风险评估模型和单元风险等级，建立系统风险评估矩阵；S5根据风险评估矩阵，对船舶综合电力推进系统进行系统潮流分析，得到单元失效下的一次船舶综合电力推进系统风险评估；S6根据所有单元风险参数随机生成单元的风险序列，根据单元风险序列对船舶综合电力推进系统进行多风险评估，得到系统风险参数和风险发生概率。本发明能够实现船舶运用数据准确、高效、实时的采集，并根据船舶综合电力推进系统的特性，对船舶综合电力推进系统进行风险发生概率和风险后果的评估，同时考虑单元失效‑环境影响‑系统状态三者之间的关系以及对船舶综合电力推进系统的影响。
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公开(公告)号：CN115034985B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210613693.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下图像增强方法，包括对水下拍摄的原始图像进行反转处理，得到暗通道图像；根据暗通道图像计算全局背景光和水下环境光；计算得出水介质对光的透射率；根据全局背景光和水介质对光的透射率计算得到初步的去雾处理水下图像；利用多尺度的Retinex算法对初步的去雾处理水下图像进行图像增强处理；利用色彩恢复函数弥补图像失真现象；利用直方图截取平衡不同色彩通道的多尺度Retinex处理值在最终处理图像中的占比，获得二次处理水下图像；利用高斯滤波和引导滤波的双边滤波器对二次处理水下图像进行噪点处理，得到最终图像。本发明提升了带雾偏色低质量的水下拍摄原本图像的清晰度，并降低色彩偏差程度与噪点。
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公开(公告)号：CN115034985A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210613693.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下图像增强方法，包括对水下拍摄的原始图像进行反转处理，得到暗通道图像；根据暗通道图像计算全局背景光和水下环境光；计算得出水介质对光的透射率；根据全局背景光和水介质对光的透射率计算得到初步的去雾处理水下图像；利用多尺度的Retinex算法对初步的去雾处理水下图像进行图像增强处理；利用色彩恢复函数弥补图像失真现象；利用直方图截取平衡不同色彩通道的多尺度Retinex处理值在最终处理图像中的占比，获得二次处理水下图像；利用高斯滤波和引导滤波的双边滤波器对二次处理水下图像进行噪点处理，得到最终图像。本发明提升了带雾偏色低质量的水下拍摄原本图像的清晰度，并降低色彩偏差程度与噪点。
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公开(公告)号：CN111680548A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010345709.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于小波在线去噪的无失真边界延拓方案，包括：S1采集信号段xn，对信号段进行无失真边界延拓处理获得M+N+L个数据，其中M为用于无失真左延拓的历史数据的个数，L为用于无失真右延拓的未来数据的个数，N个为待去噪的数据个数；S2对N个待去噪数据进行提升小波j层分解，得到近似系数sj和细节系数{dj，...，d2，d1}；S3计算提升小波每一层的阈值Tj；S4对每一层的细节系数{dj，...，d2，d1}进行阈值量化，得到细节系数估计值；S5利用近似系数sj和阈值量化后的细节系数估计值，进行小波重构得到去噪后重构信号 S6输出数据。本发明设计了在线去噪的工作时序，并针对在线去噪时严重的边界干扰问题，提出了无失真延拓方案，消除了边界干扰；并且根据漏磁检测信号的实际特征确定了算法去噪算法采用的基小波、分解层数和阈值估计值。对传统的阈值函数进行了改进，进一步提升去噪性能，取得了更好的去噪效果。
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公开(公告)号：CN112173041B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010384344.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶综合风险评估方法，包括：根据船舶综合电力推进系统各功能单元组成，建立单元风险评估模型，获得各单元风险参数；在船舶综合电力推进系统满负载全速航行状态和半负载巡航状态下对功能单元进行风险分级，获得满负载全速航行状态和半负载巡航状态下单元风险等级；根据单元风险评估模型和单元风险等级，建立系统风险评估矩阵；根据风险评估矩阵，对船舶综合电力推进系统进行系统潮流分析，得到单元失效下的一次船舶综合电力推进系统风险评估；根据所有单元风险参数随机生成单元的风险序列，根据单元风险序列对船舶综合电力推进系统进行多风险评估，得到系统风险参数和风险发生概率。
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