公开(公告)号：CN207191213U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721332768.4

申请日：2017-09-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵国冬 ,  李鹏飞 ,  高暮语 ,  张跃威

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种3D打印模块式仿人机器人，它涉及一种机器人。现有的仿人机器人存在结构复杂，结构固定后拆卸和组装步骤繁琐难度大，导致灵活性差、制造成本高且适用范围受限的弊端。本实用新型中前胸外壳与后背外壳之间可拆卸连接，头部通过肩部外壳设在拆卸式主体的顶部，至少两个第一模块依次连接形成臂主体，手抓部通过臂主体与主机体的一侧可拆卸连接，每个第一模块包括第一连接板和第一舵机，第一连接板为“匚”字形板，第一连接板与第一舵机相铰接；膝盖外壳的上端通过至少一个第二模块与主机体的底部相铰接，膝盖外壳的下端通过至少一个第三模块与脚部相铰接。本实用新型用于进行舞蹈、格斗表演或其他涉及机器人的场所中。

公开(公告)号：CN208665510U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821236287.8

申请日：2018-07-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵佳旭 ,  张跃威 ,  陶秋子 ,  刘柯宏 ,  史家豪

IPC: B63C11/52 ,  B25J11/00

Abstract: 一种基于3D打印技术的仿生式水下六足机器人，小腿上设置有两个对称的圆孔，每个圆孔周围各设置四个螺钉孔与第三舵机通过螺钉连接，腿部连接件两端各设有三个螺孔，通过螺钉自下而上分别与第三舵机和第二舵机连接，身体板正中央设置有圆形引流孔，并在其四周对称设置四个方形引流孔，在每个方形引流孔靠近较长边一侧设置侧孔，侧孔共有四个，四个侧孔以身体板中轴线两两对称；舵机支架内侧设置有两个螺孔与身体板第一螺孔通过螺钉连接，舵机支架外侧设置有六个螺孔，舵机支架通过螺孔与螺钉与第一舵机连接；本实用新型采用独特的3D打印结构，在保证强度的情况下减小迎流截面积从而减小流体阻力达到快速下潜到目标水域的目的。