公开(公告)号：CN106061053B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201610338844.6

申请日：2016-05-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 魏延辉 ,  刘合伟 ,  洪国庆 ,  郭锐 ,  张浩渊 ,  乔金鹤 ,  姚贵鹏 ,  罗珊珊 ,  李宁波 ,  颜益

IPC: H05B37/02

Abstract: 本发明提供一种水下机器人照明控制系统，包括环境光感应系统、中心控制器、交流电压过零信号的提取模块、电压过零信号的延时模块、双向可控硅的驱动电路模块，环境光感应系统是以分布在水下机器人周围的多台摄像头组成；中心控制器对环境光感应系统检测出的环境光进行判断，进而输出控制系统调节水下灯的交流电压信号；交流电压过零信号的提取模块用于检测交流电的电压过零点；电压过零信号的延时模块根据电压过零信号，同时结合中心控制器发出的水下灯控制信号做出相应的延时，决定双向可控硅的驱动时间；双向可控硅的驱动电路模块根据双向可控硅的导通时间，实现大功率水下交流卤素灯的亮度调节。本发明具有通用性、小型化和模块化的特点。

公开(公告)号：CN106061053A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610338844.6

申请日：2016-05-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 魏延辉 ,  刘合伟 ,  洪国庆 ,  郭锐 ,  张浩渊 ,  乔金鹤 ,  姚贵鹏 ,  罗珊珊 ,  李宁波 ,  颜益

IPC: H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/42 ,  H05B37/02

Abstract: 本发明提供一种水下机器人照明控制系统，包括环境光感应系统、中心控制器、交流电压过零信号的提取模块、电压过零信号的延时模块、双向可控硅的驱动电路模块，环境光感应系统是以分布在水下机器人周围的多台摄像头组成；中心控制器对环境光感应系统检测出的环境光进行判断，进而输出控制系统调节水下灯的交流电压信号；交流电压过零信号的提取模块用于检测交流电的电压过零点；电压过零信号的延时模块根据电压过零信号，同时结合中心控制器发出的水下灯控制信号做出相应的延时，决定双向可控硅的驱动时间；双向可控硅的驱动电路模块根据双向可控硅的导通时间，实现大功率水下交流卤素灯的亮度调节。本发明具有通用性、小型化和模块化的特点。