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公开(公告)号：CN117148917A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311136201.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F1/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道同步脉冲发生方法及系统，包括以下步骤：使用者在用户交互平台输入所需脉冲信号的各项参数信息，核心控制模块接收并处理来自用户交互平台的包含用户设置信息的指令，提取有效信息完成仪器配置，满足触发条件后各输出通道根据配置参数生成符合用户设置的输出脉冲。本发明采用多通道同步脉冲发生装置及方法，具有输出通道多、通道同步延时可调、输出脉冲参数灵活可编程、输出脉冲类型丰富、人机交互友好便于操作使用、仪器小巧轻便易于移动的特点，可适用于复杂多样的电子测试应用场合，提供多路同步性优良且各项参数可灵活调节的脉冲信号。
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公开(公告)号：CN116810790A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310910786.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考虑到球场上实际存在的障碍物，使得规划出的路径较为合理，确保机器人在捡球阶段不会撞到障碍物。
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公开(公告)号：CN105318119A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510777688.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L23/024
CPC classification number: F16L23/024
Abstract: 本发明提供的是一种液压驱动式水下连接器。包括壳体，分别连接于壳体两端的螺纹端盖和法兰端盖，在壳体布置有传力套、抓紧挤压套和密封挤压套，壳体上开有注入孔，传力套与抓紧挤压套之间与注入孔位置相对应出处留有间隙，法兰端盖的中间为阶梯孔，在阶梯孔内布置密封圈，所述螺纹端盖的中间为通孔，通孔处带有一套筒，套筒前端有开口，套筒前端内壁有内螺纹段，传力套内壁由两段内柱面和夹在两段内柱面中间的一段内锥面构成。本发明适用于海洋管道的快速修复与快速连接。它安装方便，通过ROV注入液压油，依靠液压压力实现对管道的密封以及固定，并且不需要潜水员。安装完成后可以通过密封性检测口检测管道密封的密封性是否合格。
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公开(公告)号：CN116878375A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310870038.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便携式多功能精密应变测量仪，涉及应变测量技术领域。所述便携式多功能精密应变测量仪包括电阻应变片、核心电路板、按键键盘、液晶显示面板、电池和机盒，所述核心电路板包括TVS二极管、电压输入端AD转换器、隔离器件、电压输出端AD转换器、微处理器、无线传输模块、液晶显示面板、温度传感器、隔离电源、控制接口、信号采集处理模块、存储器模块、按键键盘和DA转换器和供电电路，机盒上安装有三路应变输入接口以及补偿输入接口。本发明提供的便携式多功能精密应变测量仪具有测量准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN116539530A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310526337.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，包括依次布置的光源、光纤耦合器、全光纤InlineMZI光纤干涉仪、光电转换模块、模数转换模块、微控制器模块以及与微控制器模块连接的触控显示模块和存储模块；全光纤InlineMZI光纤干涉仪依次由引入单模光纤、中间传感单模光纤和引出单模光纤偏芯熔接而成，中间传感单模光纤浸入待测透明溶液中。本发明采用上述基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，具有集成度高、操作简单、测量快速、准确度高、非侵入式测量和具备交互功能等优点，适用于透明溶液浓度的快速测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106594436B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201611168750.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种液压驱动式卡压连接器，由内六角圆柱头螺钉、端盖、格来圈、O型圈、挤压体、固定螺钉、基体、壳体、助推体、管道装配而成，当管道分别插入端盖、助推体、挤压体、基体中，管道端部与基体的止推面相接触时，此时拧紧全部螺钉，当由壳体表面的液压油注入孔注入液压油时，油进入液压缸内，此时液压缸里的液压油会产生左右两个方向的轴向力，挤压体在液压油的作用下向右移动挤压基体上面的主凸起、副凸起，对基体上的主密封环、副密封环产生径向压力的作用，主密封环、副密封环紧压住管道表面，产生很大的接触力而发生塑性形变填堵微管泄漏通道，从而形成可靠的密封。本发明安装简单，不需特制的加载机具，能同步实现密封与固定。
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公开(公告)号：CN1786267A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510127338.4
申请日：2005-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 张森
Abstract: 本发明提供的是一种储氢合金表面化学镀铜的方法。该方法是：用标准分样筛筛选，选取粒度在300～400目之间均匀的储氢合金粉；将0.9375g～4.6875gCuSO45H2O溶解于200ml蒸馏水中，加入0.10～0.25mL的HF，控制温度在30～40℃，搅拌；将12g储氢合金粉加入反应器内，控制搅拌速度为600～800rpm，待溶液pH值稳定至3.5～3.3后立即停止反应；用蒸馏水和无水乙醇反复清洗储氢合金，真空烘干得到产品。本发明的方法具有反应速度快、环境污染小、操作方便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN117218929A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311214162.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的实验教学装置，属于光电信息实验教学领域，一种基于光电编码器的实验教学装置，包括电机控制与波形显示模块、单片机实验模块、直流电机、光电编码器、联轴器及支架，光电编码器与直流电机同轴安装于支架上；它可以实现通过操作触摸屏控制电机旋转方向并精确控制直流电机转速，能对电机旋转方向、速度、光电编码器ABZ三相输出波形及脉冲频率信息进行实时显示，并通过让学生编写程序采集并处理光电编码器信号测量转速，使学生更加深入且直观地了解单片机与光电编码器的原理与应用方法，具有结构简单、体积小、成本低、操作方便、实验现象直观的特点。
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公开(公告)号：CN117184275A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311213809.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于环境监测车技术领域，具体涉及一种包含GPS定位与开放式接口的便携式环境监测车，包括车身、车顶、车底和车内，车身外侧装有手提带卡扣，手提带卡扣用于固定手提带，SD卡卡槽，SD卡卡槽用于插入SD卡，储存检测数据，锂电池卡槽，锂电池卡槽用于插入锂电池组，为该监测车提供电源，电源开关，电源开关用于控制监测车的开关机，充电口。本发明能够轻松地在不同地点和区域进行移动和部署，并可以实时地获取并记录监测设备所处的位置信息，并将位置信息与检测数据相结合，方便了数据的管理和分析，且采用了数字量输出方式，可以直接将传感器的检测数据进行数据处理，且上位机软件可通过无线通信进行控制和数据接收。
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公开(公告)号：CN116735036A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310960469.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤温度传感实验系统及测量方法，包括ASE光源、法布里‑珀罗(F‑P)可调谐滤波器、光纤耦合器、光纤传感器、光电转换模块、可调谐滤波器驱动模块、信号采集模块、触控显示屏、温度控制模块、温度台、电源模块和机箱，所述可调谐滤波器驱动模块输出端与F‑P可调谐滤波器驱动电极相连，ASE光源与F‑P可调谐滤波器输入端相连，F‑P可调谐滤波器输出端与光纤耦合器输入端相连，光纤耦合器一个输出口与一光电转换模块相连，另一输出口与光纤传感器输入端相连，本发明集成了光谱扫描与温度控制功能，能够对光谱数据进行处理直接得到波峰波谷波长，并通过触控显示屏完成人机交互功能，集成度高，操作便捷、测量结果直观。
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