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公开(公告)号：CN117724495A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311741088.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种已知边界的面向机器人集群任务区域分配的方法，包括以下步骤：对整个任务空间建立栅格地图；基于栅格地图和机器人集群的初始位置，构建栅格地图矩阵，来代表栅格地图上各单元的含义，有障碍物单元、待覆盖的单元和被机器人占领的单元；基于栅格地图矩阵，获得栅格地图上的所有单元格的波前距离矩阵；基于所述波前距离矩阵，对任务区域进行初始分配；预设分配要求，对初始分配结果进行误差校正，直至满足所述分配要求，获得最终分配结果。本发明的任务区域分配方法不仅能够提升机器人集群的整体效能，还有助于优化资源利用，从而更好地满足全覆盖任务的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117724495B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311741088.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种已知边界的面向机器人集群任务区域分配的方法，包括以下步骤：对整个任务空间建立栅格地图；基于栅格地图和机器人集群的初始位置，构建栅格地图矩阵，来代表栅格地图上各单元的含义，有障碍物单元、待覆盖的单元和被机器人占领的单元；基于栅格地图矩阵，获得栅格地图上的所有单元格的波前距离矩阵；基于所述波前距离矩阵，对任务区域进行初始分配；预设分配要求，对初始分配结果进行误差校正，直至满足所述分配要求，获得最终分配结果。本发明的任务区域分配方法不仅能够提升机器人集群的整体效能，还有助于优化资源利用，从而更好地满足全覆盖任务的需求。
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公开(公告)号：CN118101776B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410221622.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种面向UUV集群协同的信息混合编码方法，所属技术领域为水下UUV集群系统协同通信领域，包括：获取UUV协同导航信息；基于LZW编码方法对所述UUV协同导航信息进行一级编码，生成一级编码数据和动态字典；基于自适应Huffman编码方法对所述一级编码数据和动态字典进行处理，将数据遍历完成后输出完整编码结果。本发明不仅优化对有限带宽资源的占用，显著降低了传输时延的影响，同时换能器的高效使用也可以直接降低UUV的能源消耗，提升了整体系统的任务续航及里程。
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公开(公告)号：CN118101776A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410221622.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种面向UUV集群协同的信息混合编码方法，所属技术领域为水下UUV集群系统协同通信领域，包括：获取UUV协同导航信息；基于LZW编码方法对所述UUV协同导航信息进行一级编码，生成一级编码数据和动态字典；基于自适应Huffman编码方法对所述一级编码数据和动态字典进行处理，将数据遍历完成后输出完整编码结果。本发明不仅优化对有限带宽资源的占用，显著降低了传输时延的影响，同时换能器的高效使用也可以直接降低UUV的能源消耗，提升了整体系统的任务续航及里程。
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公开(公告)号：CN117707210A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311727468.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种基于群体智能算法的水下AUV集群路径规划方法，本发明属于水下导航领域，包括：构建三维海底地形模型，设置变异阈值，基于所述变异阈值对群体智能算法进行初始化；设置水下AUV集群路径规划的约束条件，基于所述约束条件对水下AUV集群路径规划进行约束处理，得到所有种群个体的适应度；基于所述适应度，计算得到所有种群个体的的系数向量和位置向量；引入非线性收敛因子，基于所述非线性收敛因子更新所述位置向量，直至得到水下AUV集群路径规划结果。本发明能够为AUV集群在复杂的水下环境中进行智能路径规划，本发明路径可以适应洋流的变化，最终辅助提高集群任务的效率。
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公开(公告)号：CN212777801U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021027075.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F24F8/158 , F24F8/108 , F24F8/22 , F24F8/192 , F24F13/28 , F24F11/89 , F24F13/32 , F24F11/61 , F24F11/52 , F24F110/50 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电离吸附原理的空气净化器，包括外框，所述外框的一侧壁上设置有进风网，所述外框的另一侧壁上设置有出风网，所述外框的空腔内设置有过滤网，所述过滤网的一侧设置有HEPA过滤层，所述HEPA过滤层的一端设置有活性炭过滤层，所述活性炭过滤层的一端设置有若干紫外线灯，若干所述紫外线灯的底部设置有灯座，若干所述紫外线灯的一端设置有光触媒技术层，所述光触媒技术层的一端设置有若干电离管，所述出风网的一侧壁上设置有直流风扇，该实用新型，结构简单，净化效果好，节约资源。
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