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公开(公告)号：CN113791239A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111020547.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P3/44
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机转速信号前置放大装置，包括电源模块、转速信号放大模块、转速信号整形模块、传感器测试信号模块，电源模块外接直流电信号，转速信号放大模块将安装在柴油机前端齿轮上的双绕组磁电式转速传感器输出的转速信号放大为幅值固定的转速信号，转速信号整形模块将转速信号放大模块输出的幅值固定的转速信号整形为波形规则的方波信号，并输出给转速信号应用装置，转速信号应用装置输出的传感器测试信号通过传感器测试信号放大电路进行功率放大。本发明将双绕组磁电式转速传感器输出的幅值较小的不规则转速信号，输出为幅值较大且固定的方波信号，使柴油机转速信号在传输的过程中能够有效的抗衰减和抗干扰，提高其信噪比。
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公开(公告)号：CN113217207A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110611620.9
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种调距桨柴油主机断缸控制方法,位于柴油机某一部分负荷特性曲线下的区域为可变断缸控制区域，即当柴油机工作转速为nh、调距桨工作转速为n时，当调距桨螺距比小于某一值时，为可变断缸控制区域。当船舶运行工况(负载)发生变化时，若调距桨螺距比小于某一值时，此时主机监控系统发出指令控制喷油系统对柴油机部分气缸停止喷油，这时柴油机进入断缸控制模式。若调距桨螺距比大于某一值时，此时主机监控系统发出指令使得柴油机喷油系统恢复停止工作气缸的供油，全部气缸重新进入工作状态。本发明在保持柴油机工作的稳定性的情况下，能降低柴油主机燃油消耗量，提高燃油燃烧质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111752143B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010204329.5
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种可调惯性积分控制方法，计算当前时刻控制器的输入误差值；更新当前时刻积分控制的误差积分值；计算当前时刻积分控制值，即积分系数与当前时刻误差积分值的乘积；判断当前时刻的积分控制值是否超过最小积分控制阈值，若已达到，则进行第五步；否则，进行第七步；将当前积分控制值作为积分输出值输出返回给控制器；将当前误差积分项用积分惯性系数作用后，更新当前误差积分值，即积分惯性系数与当前误差积分值的乘积重新赋值给当前误差积分项；积分控制无输出；结束当前判断循环，进入下一个控制循环；本发明避免了传统方法中积分输出值持续增加而导致的超调过大，为具有惯性延迟的执行器提供了动作时间，保证控制器具有充足的调节时间。
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公开(公告)号：CN113623070A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111020533.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机超速保护控制方法，转速传感器获得柴油机曲轴飞轮当前的转速值；若转速信号处于工作范围内，则将转速实测值与柴油机超速保护设定的超速阈值进行比较，若转速值高于柴油机超速保护系统的超速阈值，则执行柴油机超速保护输出控制命令，输出超速保护控制信号；若转速信号处于非工作范围内，输出对应于转速值的测试脉冲信号，根据测试反馈的转速实测值与测试脉冲信号对应的转速值比较，判断两者转速误差是否在允许误差范围内；若否，判断超速保护装置处于故障状态，输出故障指示信号。本发明可以用于在柴油机运行时，判断超速保护装置功能是否正常；可以在柴油机处于停机状态时，判断柴油机超速保护装置功能是否正常。
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公开(公告)号：CN113659730A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110799085.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用柴油机电控系统磁电式供电装置及供电方法，惯性运动模块包括惯性运动机构，传动模块包括传动机构，惯性运动机构连接传动机构，磁电式发电模块包括转子、定子，转子与传动机构相连，电能变换模块与磁电式发电模块相连，无线传能模块包括高频逆变电路和发射线圈，储能模块分别连接电能变换模块和高频逆变电路，高频逆变电路产生的高频交变电流传给发射线圈。本发明利用无线传能的方式将电能传输给柴油机电控系统的电源电路，避免了采用船上接线端口供电时需要连接额外的外接线缆，以及采取蓄电池方式供电时所导致的柴油机电控系统体积增大，以及由于机舱温度较高导致蓄电池寿命较短，需要经常进行更换的问题。
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公开(公告)号：CN111752143A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010204329.5
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种可调惯性积分控制方法，计算当前时刻控制器的输入误差值；更新当前时刻积分控制的误差积分值；计算当前时刻积分控制值，即积分系数与当前时刻误差积分值的乘积；判断当前时刻的积分控制值是否超过最小积分控制阈值，若已达到，则进行第五步；否则，进行第七步；将当前积分控制值作为积分输出值输出返回给控制器；将当前误差积分项用积分惯性系数作用后，更新当前误差积分值，即积分惯性系数与当前误差积分值的乘积重新赋值给当前误差积分项；积分控制无输出；结束当前判断循环，进入下一个控制循环；本发明避免了传统方法中积分输出值持续增加而导致的超调过大，为具有惯性延迟的执行器提供了动作时间，保证控制器具有充足的调节时间。
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公开(公告)号：CN113659870A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110799061.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用柴油机内压电式供电装置及供电方法，曲柄连杆联动模块包括联动装置，压电式发电模块包括振动体和压电片，振动体固定在联动装置上，压电片位于振动体中，电能变换模块包括整流电路，储能模块包括电能储存元件，压电片产生的电流传给整流电路，整流电路连接电能储存元件，电能储存元件通过储能传输电路连接用电设备。本发明避免了柴油机内用电设备接线端口供电时需要连接穿过柴油机体的外接线缆带来的复杂布线问题，以及采取内部布置蓄电池方式而导致的更换麻烦的问题；传感器等设备检测出的信号可以通过无线传输等方式传出，增加了柴油机内设备用电的便捷性；同时可以使得柴油机曲柄连杆机构的机械能得到充分利用。
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