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公开(公告)号：CN106443680A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821136.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S15/06 , G01N29/262 , G01N2291/023 , G01N2291/0289 , G01N2291/106 , G01N2291/269 , G01S7/524
Abstract: 本发明提供的是一种基于频率控制的超声回旋偏转生成方法。步骤一：频率控制。根据回旋波束的曲率变化，对电激励信号进行线性升频处理，形成波束指向控制发射频率；步骤二：延迟时间计算步骤。根据阵元间与回旋波束的声程差，计算各阵元的超声波发射延迟时间，满足超声波相干时频率需相同的条件，然后对延迟时间进行存储，控制电激励脉冲信号发射。本发明根据所需要的回旋波束要求，对阵元激励脉冲进行线性升频处理，对阵元发射时间进行延时控制，发射的超声波在空间中发生干涉形成合成波阵面，实现超声波的回旋偏转。克服了基于超声波的水下目标探测、无损检测领域的理论方法主要集中在直线传播的波束上无法满足探测和检测要求的问题。
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公开(公告)号：CN105824783A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610157504.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于非线性阻尼系统的参数识别、信号处理、群智能算法领域，具体涉及一种基于细菌觅食的混合蜂群算法的非线性阻尼系统的参数识别方法。本发明包括为减震阻尼器安装位移传感器、加速度传感器，设定激振频率，加载正弦激励载荷；设置数据采样率，通过传感器接收位移和加速度数据并进行滤波处理；初始化人工蜂群算法参数，利用细菌的趋药性产生领域解，进行局部搜索等。本发明具有实施参数少，具有参数设置简单、全局收敛讯速，鲁棒性强，识别结果精度高等的特点，针对最小二乘估计算法对非线性阻尼系统参数识别的算法过程较为复杂，识别精度不高等问题能够较为充分的解决非线性阻尼系统的参数识别速度和精度的问题。
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公开(公告)号：CN104501909A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410734794.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明属于液位测量技术领域，具体涉及一种基于超声波的小量程液位测量装置及测量方法。一种基于超声波的小量程液位测量装置，包括用于发射超声波的压电陶瓷片、用于接收超声波的圆形压电陶瓷片，用于发射和接收超声波的两个压电陶瓷片固定于基板，两个压电陶瓷片裸露与被测液体接触；用于发射超声波的压电陶瓷片通过引线与超声波信号发生器相连，通过超声波信号发生器驱动发射超声波；用于接收超声波的圆形压电陶瓷片通过引线与信号检测器相连。本发明克服了0～5cm的测量盲区，可以实现了液位的小量程测量，可用于公路积水量小量程测量。
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公开(公告)号：CN105824783B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610157504.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于非线性阻尼系统的参数识别、信号处理、群智能算法领域，具体涉及一种基于细菌觅食的混合蜂群算法的非线性阻尼系统的参数识别方法。本发明包括为减震阻尼器安装位移传感器、加速度传感器，设定激振频率，加载正弦激励载荷；设置数据采样率，通过传感器接收位移和加速度数据并进行滤波处理；初始化人工蜂群算法参数，利用细菌的趋药性产生领域解，进行局部搜索等。本发明具有实施参数少，具有参数设置简单、全局收敛讯速，鲁棒性强，识别结果精度高等的特点，针对最小二乘估计算法对非线性阻尼系统参数识别的算法过程较为复杂，识别精度不高等问题能够较为充分的解决非线性阻尼系统的参数识别速度和精度的问题。
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公开(公告)号：CN103295017A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310147965.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于公路视频的车型识别方法，通过对公路视频图像序列帧进行预处理，分析获取车辆运行环境的背景图像，将视频序列待处理图像与背景图像进行差分运算提取出待处理图像中的运动车辆轮廓，计算得到轮廓外接最小矩形的面积、周长和长宽比三种几何特征，将该几何特征输入经过训练的神经网络后，神经网络即可输出该几何特征对应的车型识别结果。该方法能够识别不同拍摄角度下获得的车辆图像对应的车型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104501909B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410734794.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明属于液位测量技术领域，具体涉及一种基于超声波的小量程液位测量装置及测量方法。一种基于超声波的小量程液位测量装置，包括用于发射超声波的压电陶瓷片、用于接收超声波的圆形压电陶瓷片，用于发射和接收超声波的两个压电陶瓷片固定于基板，两个压电陶瓷片裸露与被测液体接触；用于发射超声波的压电陶瓷片通过引线与超声波信号发生器相连，通过超声波信号发生器驱动发射超声波；用于接收超声波的圆形压电陶瓷片通过引线与信号检测器相连。本发明克服了0～5cm的测量盲区，可以实现了液位的小量程测量，可用于公路积水量小量程测量。
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公开(公告)号：CN105548358A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610003405.X
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N29/043 , G01N29/343 , G01N29/44 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289 , G01N2291/042 , G01N2291/044 , G01N2291/101 , G01N2291/2626
Abstract: 本发明涉及构件无损检测和信号处理领域，具体一种基于时间反转及多模态效应的一维构件无损探伤方法。本发明包括：(1)在长度大于直径尺寸十倍的钢杆一端放置收发合置传感器用于发射与接收信号；根据固体中的频散特性得到由于多模态效应引起的首次回波信号的幅值与时间延迟，得到首次回波信号的模态成分；选择包含了所有波形信息的反转时间T，在时域上在时间[0，T]内对首次接收回波进行时间反转处理；将时反后的信号作为激励再次由发射元发射入钢杆，分析再次接收到的回波信号波形成分，得到了损伤信号的聚焦信号。本发明能够针对一维构件内部复杂的多模态效应引发的波形的畸变，有效地聚焦损伤信号。
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公开(公告)号：CN104698091A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510112344.6
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明涉及信号特征识别领域，具体涉及的是一种基于量化信息熵的一维构件应力波信号奇异点检测的方法。本发明包括：(1)将原始应力波信号进行预处理，进行n层小波包分解，得到不同频率范围的2n个子波信号；(2)在信息熵的基础上提出量化信息熵，作为一维构件应力波信号的特征量；(3)构造固定宽度W的时间窗，在信号的时程上按步长B移动提取信号特征量，构造信号的特征量矩阵；(4)对信号的特征量矩阵做降维处理，分析判定信号奇异点的位置信息。与现有算法技术相比，本发明的有益效果是实现了特征量的降维，在信号存在多处奇异点的情况下可以得到优异的检测结果，提高了检测分辨率，并且抗噪性能优良，不占有过多的时间资源。
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公开(公告)号：CN104698086A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510112345.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于构件无损检测和信号处理领域，具体涉及一种基于时间反转及多径效应的一维构件应力波无损探伤方法。本发明包括：(1)在发射元处向钢杆内发射高频高斯一阶导数脉冲信号；(2)确定信道的系统响应，接收元接收的回波是具有不同的幅值和时间延迟的信号的叠加；(3)选择反转时间T，在时域上在时间[0，T]内对首次接收回波进行时间反转处理；(4)将时间反转处理后的信号作为激励再次由发射元发射入钢杆。本发明相比于其他一维构件的无损探伤方法，应用时间反转解决了由于一维构件封闭空间和单端传感器限制条件下，由于复杂的多径效应产生的信号混叠与失真，可以在损伤处形成显著的聚焦场，使构件中的损伤可以被清晰检测出来。
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公开(公告)号：CN106443680B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610821136.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于频率控制的超声回旋偏转生成方法。步骤一：频率控制。根据回旋波束的曲率变化，对电激励信号进行线性升频处理，形成波束指向控制发射频率；步骤二：延迟时间计算步骤。根据阵元间与回旋波束的声程差，计算各阵元的超声波发射延迟时间，满足超声波相干时频率需相同的条件，然后对延迟时间进行存储，控制电激励脉冲信号发射。本发明根据所需要的回旋波束要求，对阵元激励脉冲进行线性升频处理，对阵元发射时间进行延时控制，发射的超声波在空间中发生干涉形成合成波阵面，实现超声波的回旋偏转。克服了基于超声波的水下目标探测、无损检测领域的理论方法主要集中在直线传播的波束上无法满足探测和检测要求的问题。
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