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公开(公告)号：CN113325365A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110537927.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于四元数的相干信号二维DOA估计方法，包括：建立观测信号复数模型，建立观测信号四元数模型，构造相关矩阵，四元数互相关向量化简，通过相关矩阵平滑实现信源解相干，利用传播算子方法对信号俯仰角进行估计，估计传播算子，估计入射信号水平方位角，重构阵列响应矩阵。本发明解决“如何在充分利用阵列数据的同时又能消除所引入的额外加性噪声”这一问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113325365B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110537927.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于四元数的相干信号二维DOA估计方法，包括：建立观测信号复数模型，建立观测信号四元数模型，构造相关矩阵，四元数互相关向量化简，通过相关矩阵平滑实现信源解相干，利用传播算子方法对信号俯仰角进行估计，估计传播算子，估计入射信号水平方位角，重构阵列响应矩阵。本发明解决“如何在充分利用阵列数据的同时又能消除所引入的额外加性噪声”这一问题。
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公开(公告)号：CN113078975A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110337728.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种全双工水声通信自干扰信号信道建模方法，采用不同的方法对自环回路干扰及多途干扰进行建模，首先，采用有限元分析方法对全双工水声通信机壳体进行建模，模拟发射声波从发射换能器传播到近端接收换能器的过程。其次，建立垂直水下声信道模型，以获得自干扰抵消过程最主要的两项内容，即到达时延与传播损失。本发明可获得自干扰信号先验信道信息，基于该信息，可调整自适应滤波器参数，以获得更高的干扰抵消效果。
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公开(公告)号：CN112887240B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110268774.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双重卡尔曼滤波的多普勒因子估计方法，属于水声通信技术领域。解决了现有对多普勒频偏因子估计的方法未考虑连续帧信号的多普勒因子之间的变化过程，导致估计精度差问题。本发明先对初始通信信号进行同步，查找到初始通信信号中的训练序列；再对初始通信信号中的训练序列整体的前半部分进行分段后，根据初始通信信号的M个初始多普勒因子及单重卡尔曼滤波算法，获得初始通信信号的初始多普勒因子估计值；最后利用初始多普勒因子估计值对初始通信信号进行修正，并根据修正后的通信信号中的训练序列整体进行分段后，再根据修正后的通信信号的N个初始多普勒因子及双重卡尔曼滤波算法，获得修正后的通信信号的多普勒因子估计值。应用于水声通信。
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公开(公告)号：CN113067646A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110337786.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种单载波通信的全双工水声通信机，包括第一水听器、第二水听器、发射换能器、水声通信控制系统，水声通信控制系统接收第一水听器和第二水听器传输的信号并处理信号，水声通信控制系统控制发射换能器发射信号，第一水听器和第二水听器接收的信号相加后的信号作为水声通信控制系统的待处理信号，第一水听器距离发射换能器距离为L1，第二水听器距离发射换能器距离为L2，L1和L2之差等于半波长。本发明降低了常规抵消本地干扰方法的信号处理的运算量，减少设备复杂度；信号处理流程简便，减少信号处理过程中产生的误差，通过所设计的新型结构自然地提高全双工水声通信中本地干扰信号抵消的能力。
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公开(公告)号：CN112887240A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110268774.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双重卡尔曼滤波的多普勒因子估计方法，属于水声通信技术领域。解决了现有对多普勒频偏因子估计的方法未考虑连续帧信号的多普勒因子之间的变化过程，导致估计精度差问题。本发明先对初始通信信号进行同步，查找到初始通信信号中的训练序列；再对初始通信信号中的训练序列整体的前半部分进行分段后，根据初始通信信号的M个初始多普勒因子及单重卡尔曼滤波算法，获得初始通信信号的初始多普勒因子估计值；最后利用初始多普勒因子估计值对初始通信信号进行修正，并根据修正后的通信信号中的训练序列整体进行分段后，再根据修正后的通信信号的N个初始多普勒因子及双重卡尔曼滤波算法，获得修正后的通信信号的多普勒因子估计值。应用于水声通信。
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