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公开(公告)号：CN107423486A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710454807.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种在进船阶段浮托安装作业模型建模仿真方法，运用准静态的悬链线法和动力分析集中质量法，建立浮托安装驳船系泊运动计算数学模型，基于MMG方程理论，根据船舶六自由度操纵运动方程建立拖船运动数学模型，从而实现能够准确的分析在进船阶段浮托安装作业的驳船与缆绳运动与受力，且仿真速度上可以满足实时仿真要求的建模方法，其仿真结果够快速指导现场施工人员施工，以及对海洋工程中在进船阶段浮托安装作业时设计人员提供良好的参考。
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公开(公告)号：CN106956745A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710147264.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B1/121 , B63B1/06 , B63B1/08 , B63B7/082 , B63B9/00 , B63B2009/006 , B63B2221/08
Abstract: 本发明涉及一种船舶建造方法，具体地说是一种新型的可模块化组装的船舶。整个船体由气囊模块、舱室模块、艏艉形状模块通过螺栓连接，船长、船宽、各模块的长宽高，根据实际需求任意组合设计，所述的气囊模块中气囊为倒边圆角的长方体，将其嵌入角钢搭建的长方体架内；所述舱室模块位于船中处，为一封闭的长方体舱室；所述艏艉形状模块，形成船艏船艉的平滑形状，其气囊为倒边圆角的三棱柱，将此形状的气囊嵌入到角钢搭建的三棱柱框架内。本发明以气囊作为船体，在提供足够吃水的情况下，可以节约更多的钢材。气囊组合式的船身更利于建造，没有传统船舶复杂的建造工序，具有标准化量产性、快速组装性、形状灵活性和快速可维性。
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公开(公告)号：CN106005291A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610388343.9
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/44 , B63B21/50 , B63B2035/448
Abstract: 本发明提供一种长圆形FPSO船，本发明的俯视图轮廓线为一个长方形和两个半圆组成的长圆形。该FPSO船采用多点系泊系统，在该FPSO船的艉部和艏部，左右舷对称的共设置四个系泊点，每个系泊点由2组互为夹角的系泊缆组成，每组系泊缆包含3根系泊缆。本发明依靠其外壳形状和系泊点的布置形式，通过伸缩系泊缆的长度，实现该FPSO船在0度到90度范围内的转动，可以保证FPSO船长度方向永远对向来流方向。该FPSO船运用对称性的特点，使本发明通过运用多点系泊系统，实现了单点系泊系统的功能，降低了生产和维护成本。本发明船体的长宽比在3:1到4:1范围内，具有良好的耐波性，并且在强度疲劳和模块布置方面具有一定的优势。
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公开(公告)号：CN107423486B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710454807.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种在进船阶段浮托安装作业模型建模仿真方法，运用准静态的悬链线法和动力分析集中质量法，建立浮托安装驳船系泊运动计算数学模型，基于MMG方程理论，根据船舶六自由度操纵运动方程建立拖船运动数学模型，从而实现能够准确的分析在进船阶段浮托安装作业的驳船与缆绳运动与受力，且仿真速度上可以满足实时仿真要求的建模方法，其仿真结果够快速指导现场施工人员施工，以及对海洋工程中在进船阶段浮托安装作业时设计人员提供良好的参考。
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