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公开(公告)号：CN112578198B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011282803.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 检测算法复杂等缺点。本发明提供一种基于暂态电流特性的船舶MMC‑MVDC快速故障保护方法，船舶MMC‑MVDC故障特性分析，包括故障瞬间MMC故障电流特性分析和多区域配电拓扑结构下故障电流特性分析；建立故障电流信息的样本数据库；满足故障启动判据后，采样暂态电流信息，对采样的电流信息进行突变点检测，剔除异常值；采用改进的余弦相似性算法计算采样电流信息与样本数据库中故障电流信息的相关程度以完成故障检测，并根据样本数据库中最大相关程度故障电流信息推测大致故障过渡电阻范围；根据满足故障阈值的各(56)对比文件Yujun Li等.DC_Fault_Detection_in_MTDC_Systems_Based_on_transient_high_frequency_of_Current.IEEE Transactions onPower Delivery.2018,第34卷(第3期),第950-962页.廖鹏等.基于MMC的船舶中压直流电力系统控制策略的研究.船电技术.2019,第39卷(第7期),第54-61页.
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公开(公告)号：CN110854862A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911220255.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种含下垂特性电源的船舶电网潮流计算方法，包括：利用前推回代法进行潮流计算，获得计算系统频率修正量Δf，并计算各个电源节点的无功功率修正量ΔQGi；若满足ΔQGi≤ε，则进入下一步，否则更新各个电源无功功率QGi，然后返回开始；计算总负荷及网络损耗的有功功率与电源总有功出力的差额ΔP，计算准平衡节点电压修正量ΔU1；更新准平衡节点电压U1，进行前推回代潮流计算，求取各个节点新的电压值Ui'，获得各个节点电压修正量ΔUi，计算各个电源节点的有功功率修正量ΔPGi；若满足ΔPGi≤ε，则输出各个节点电压，电源节点有功功率和无功功率；若不满足ΔPGi≤ε，则更新各个电源有功功率PGi，反至初始。本发明是在前推回代法基础上的改进，精度高，且继承了前推回代法易于收敛的特点。
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公开(公告)号：CN110676877B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910975557.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种孤岛微电网潮流检测方法。初始化；将支路进行排序，对网络进行编号；得到Γ矩阵；计算节点电流、支路电流；计算非虚拟平衡节点电压并判断是否满足收敛判据；计算配电系统频率的修正量并判断是否满足收敛判据；更新当前的配电系统频率值；更新实际的有功负荷和无功负荷数值；计算虚拟平衡节点电压修正量并判断是否满足收敛判据；判断此时配电系统频率是否越限；计算二次调频输出的调节量；利用二次调频后的频率更新发电机产生有功功率，负荷有功、无功功率；计算二次调频后潮流分布并判断非虚拟平衡节点电压并判断是否满足收敛判据；输出潮流检测结果。本发明适用于孤岛辐射状交流电网的潮流检测，潮流检测更为精确。
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公开(公告)号：CN112436518A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011203326.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供一种传统下垂控制微电网的精确潮流计算方法，计算负荷功率，并对电网进行传统的潮流计算；计算虚拟平衡节点承担的有功功率Psb，若满足|Psb|＜ε，则进入下一步骤，否则返回步骤2；计算变换器出口电压E，根据电压E与无功QGi之间的下垂关系计算每一个分布式电源发出的无功功率QGi；再次进行传统的潮流计算，并计算虚拟平衡节点承担的无功功率Qsb，若满足|Qsb|＜ε，则终止计算；否则返回步骤2。本发明潮流计算结果精确性高，节点电压标么值的最大绝对误差为0.0001，而现有技术忽略了电抗器影响，节点电压标么值的最大绝对误差为0.004，提出的计算框架具有通用性，不限于任何一种传统的潮流计算方法，方法易于使用。
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公开(公告)号：CN110676877A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910975557.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种孤岛微电网潮流检测方法。初始化；将支路进行排序，对网络进行编号；得到Γ矩阵；计算节点电流、支路电流；计算非虚拟平衡节点电压并判断是否满足收敛判据；计算配电系统频率的修正量并判断是否满足收敛判据；更新当前的配电系统频率值；更新实际的有功负荷和无功负荷数值；计算虚拟平衡节点电压修正量并判断是否满足收敛判据；判断此时配电系统频率是否越限；计算二次调频输出的调节量；利用二次调频后的频率更新发电机产生有功功率，负荷有功、无功功率；计算二次调频后潮流分布并判断非虚拟平衡节点电压并判断是否满足收敛判据；输出潮流检测结果。本发明适用于孤岛辐射状交流电网的潮流检测，潮流检测更为精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109902367A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910117596.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于仿射运算的不确定性潮流解算方法，属于潮流计算技术领域。本发明首先根据具体网络获取交流网络中节点数，支路数，支路阻抗值，确定网络节点类型；然后确定波动功率的负载、电源所在的位置；计算y(k)，Y(k)，f(y)(k)；计算仿射潮流迭代算子；将仿射数转化为区间数最后迭代求取 将仿射数转化为区间数，作为最终结果。本发明将用于区间算法的Krawczyk-Moor算子扩展到仿射领域，提出基于仿射的Krawczyk-Moor算子迭代公式，针对非线性的仿射潮流方程进行迭代计算直至收敛，避免了牛顿法中求取不确定量的雅克比矩阵，使迭代算子表达简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN104019002B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410270131.1
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对于低速和高速风力均可适用的发电机组，包括风轮机、离合器、低速永磁风力发电机、高速永磁风力发电机；离合器包括空心齿轮、实心齿轮、空心齿轮轴，空心齿轮轴的上下两端分别安装第一钢板和第二钢板，第一钢板的外侧依次安装第一电磁铁、第一弹簧、第一衔铁，第一钢板的内侧依次安装第二电磁铁、第二弹簧、第二衔铁，第二钢板内外侧与第一钢板结构相同，空心齿轮的内壁位于第一衔铁和第三衔铁的外侧，实心齿轮设置在空心齿轮的下方；风轮机连接空心齿轮轴，低速永磁风力发电机的轴安装于第二衔铁和第四衔铁之间，高速永磁风力发电机的轴安装在实心齿轮里。本发明能完成低风速和高风速下的正常运行。
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公开(公告)号：CN103280783B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310169273.4
申请日：2013-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于临界机组对的故障临界切除时间计算方法，包括：从广域相量测量系统采集电力系统运行中的各个参量数据，形成数据文件；针对调度部门提供的预想事故集中的每一故障，基于所述数据文件以最大切除时间进行电力系统暂态数值仿真，生成仿真数据；根据仿真数据选取临界机组对；判断临界机组对的稳定性，并最终判断所述电力系统的稳定性；根据稳定性的判断结果将故障分为：失稳故障，不失稳故障；如果所述故障为失稳故障，则计算临界机组对的临界切除时间；计算所述电力系统的临界切除时间。本发明无需识别临界机群、机组凝聚等值，基于电力系统中少量的发电机数据即可求的系统临界切除时间，计算过程简单，快速。
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公开(公告)号：CN120016694A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510268361.2
申请日：2025-03-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J13/00 , H02J3/26 , G06F30/27 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于配电网状态估计技术领域，具体涉及一种数模双驱的三相不平衡配电网区间状态估计方法、程序、设备及存储介质。本发明建立了三相不平衡下配电网区间状态估计模型，引入仿射运算的数学求解方法，可实现更高精度的三相不平衡下区间状态估计。本发明利用神经网络拟合及快速求解特点，依托于数学物理模型，实现了快速而准确的状态估计。相比于纯数学物理模型的区间状态估计方法，本发明提供的基于数据驱动的机器学习方法可以在保证估计值准确性的同时，大幅减少状态估计的计算时间，提高状态估计的效率。
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公开(公告)号：CN110829437B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911220272.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋多功能平台电网潮流计算方法，包括：任意选择一个节点作为准平衡节点，解算系统频率修正量Δf(k)和准平衡节点电压修正量ΔV1(k)；更新准平衡节点电压得到V1(k+1)，再次进行前推回代法计算网络潮流，求得电源节点新的电压VGi(k+1)，并计算各个电源节点电压修正量ΔVGi(k)；通过下垂特性关系求取各个电源节点有功功率修正量ΔPGi(k)和无功功率修正量ΔQGi(k)；迭代直至ΔPGi(k)、ΔQGi(k)小于给定误差，输出各个节点电压、电源节点有功功率和无功功率，停止计算。本发明以传统前推回代法为理论基础，考虑了电源有功功率与频率及电压的下垂特性关系，无功功率与频率及电压的下垂特性关系，并给出了相应的算法公式，算法精确性高，易于收敛且易于计算。
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