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公开(公告)号：CN114813154A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210593253.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种长度可调节的疏水温度测量探针，包括主腔室，主腔室包括主腔室内壁和主腔室外壁，主腔室内壁里固定有滞止壁，滞止壁将主腔室内壁隔成上方的测量腔室和下方的排水腔室，滞止壁里设置下端导气管，下端导气管的上下两侧均设置下端导气孔，滞止壁上下所在位置的主腔室内壁上开设内壁排水孔，主腔室底端设置总排水口，测量腔室里设置上端导气管，上端导气管上设置上端导气孔，上端导气孔处安装温度传感器。本发明可有效降低气流中携带水滴/水雾对气流温度测量值的影响，避免水滴堵塞导致测量不准确的问题；可自由调节探针的测量高度，便于点测流场中不同位置处的气流温度，可用于流场水滴/水雾影响下的温度畸变特征研究。
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公开(公告)号：CN109552998A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811510128.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法，它涉及海运集装箱管理技术领域；在集装箱四个面上安装高精度无线测距传感器，由无线收发方式确定集装箱与箱体或卡车之间的相对距离，吊装驾驶室操作人员借助驾驶室显示器APP界面辅助其实现集装箱的实时快速精准吊装和摆放，缩短集装箱船靠港时间；区域A和区域B为堆场的两个分区，在A区的入口、A区和B区之间以及B区的出口各安装一个区域管理单元，拖车A、B载有集装箱，拖车A进入A区或者拖车B离开B区，无线通讯平台获取区域管理单元的信息并传送到工作人员的终端上；本发明的设备安装简单，且距离传感器适用于各种集装箱，稳定性高；便于精准控制，能够节省时间。
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公开(公告)号：CN111307179A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010191289.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高动态无人机的加速度计干扰加速度自补偿方法，涉及航空飞行器控制技术领域；它的方法为利用低通滤波后的加速度计三轴输出模值和当地重力加速度的差值与阈值进行比较，判断是否存在加速度机动，若不存在加速度机动，则进一步根据导航系下的水平计算加速度与另一阈值比较，综合判断加速度机动存在情况；在判断出存在大加速度机动情况下，将加速度计测量值根据机动加速度由无人机纵向或横向机动产生分别进行补偿；本发明成本低，可以不依赖GPS传感器等任何辅助传感器，仅利用加速度计测量信息进行自补偿，尤其适用于低成本微惯性垂直陀螺仪；有利于提升后续多传感器融合技术的姿态测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220113A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010031437.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种管道拐弯角检测方法，包括：通过检测装置在管道中的运动，利用三轴加速度计、三轴陀螺仪和多里程仪分别采三轴加速度、三轴角速率和轴向速度。同时，数据处理单元对采集到的测量值进行处理并存储在数据存储单元中。检测完成后，离线条件下结合三轴加速度计、三轴陀螺仪和多里程仪的输出信息，在检测装置检测前的初始姿态、速度和位置已知的条件下，采用捷联惯性导航算法计算出小径管道检测机器人在管道内运动的姿态、速度和位置信息；根据多里程仪测量信息分别对检测装置在管道内运动时的速度信息进行修正，进而提高定位精度。本发明的检测结果可适用于城市高楼、高架桥、隧道、室内等GPS无法定位的环境下提高管道检测及定位精度。
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公开(公告)号：CN111104564A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911280879.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/901 , G06N3/02 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度增强学习的图信号节点采样方法，属于机器学习领域。该方法基于经典分立空间增强学习算法Deep Q Learning方法，把图中所有的信号节点作为增强学习中的动作空间，增强学习智体通过学习采取合适的节点来最大化地保留原图所包含的信息。我们独创性地设计了智体所运行的环境，在这个环境中智体通过采取动作来获得回报，不断的训练与提升其采样策略。该方法不需要大量的有标签数据，使用神经网络来处理大量的图数据，使用增强学习算法来自动化这一流程。实现对部分节点的精准筛选。训练好的智体可以在环境中自动根据图的特征选取合适的节点进行筛选，只要实际应用问题可以抽象为信号图，而且全程自动化采样，没有任何附加成本和人力参与。
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公开(公告)号：CN114878062A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210594250.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有疏水结构的稳态压力探针，包括机匣固定台、探针支杆，机匣固定台固定在探针支杆的尾端端部，探针支杆的首端端部设置疏水部分，所述疏水部分包括气水分离器，所述气水分离器包括气流挡板、焊接挡板、总压进气导流管，总压进气导流管通过焊接挡板安装在探针支杆里，总压进气导流管的前端安装气流挡板，总压进气导流管的尾端为总压进气导流管出口，气流挡板后方的总压进气导流管开设总压进气口，焊接挡板前方的探针支杆设置疏水孔。本发明可实现航空发动机吸雨试验及燃气轮机进气加湿试验等进气含水情况下的气体压力值的准确测量，且能够对进入探针内部的水滴进行快速疏散，具有较高精度的测量能力。
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公开(公告)号：CN111220113B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010031437.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种管道拐弯角检测方法，包括：通过检测装置在管道中的运动，利用三轴加速度计、三轴陀螺仪和多里程仪分别采三轴加速度、三轴角速率和轴向速度。同时，数据处理单元对采集到的测量值进行处理并存储在数据存储单元中。检测完成后，离线条件下结合三轴加速度计、三轴陀螺仪和多里程仪的输出信息，在检测装置检测前的初始姿态、速度和位置已知的条件下，采用捷联惯性导航算法计算出小径管道检测机器人在管道内运动的姿态、速度和位置信息；根据多里程仪测量信息分别对检测装置在管道内运动时的速度信息进行修正，进而提高定位精度。本发明的检测结果可适用于城市高楼、高架桥、隧道、室内等GPS无法定位的环境下提高管道检测及定位精度。
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公开(公告)号：CN109462817A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811509432.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/35 , H04W4/38 , H04W4/42 , H04W40/22 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航和无线通讯的海运集装箱监控方法，它涉及集装箱安全运输技术领域；它的监控方法为：在集装箱内根据需求安装多种传感器用于监控，并运用无线通讯技术将多个集装箱数据汇集到中继节点，通过中继节点实现货物在船体范围内的位置和状态收集；中继节点对集装箱位置及安全信息进行判断，如有异常，异常信息也将被发送；通过网络云台或北斗系统的短报文通信及定位功能将信息实时传递给承运商或用户；本发明采用北斗系统，在海上航行通讯状况较差时，依旧能够通过北斗短报文进行关键性的信息传递；集装箱内传感器可以根据货物状态监测的需求进行定制。
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