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公开(公告)号:CN106331697A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610811020.6
申请日:2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/00
Abstract: 本发明属于电子元器件测试技术领域,具体涉及一种遵循EMVA Standard 1288标准并利用遗传算法反演图像传感器关键参数的基于暗场均值信号的图像传感器关键参数测试方法。本发明包括:在暗场条件下对图像传感器进行曝光操作;将图像传感器的系统增益;设定遗传算法中染色体个体适应度函数;按照遗传算法的进化流程得出图像传感器系统增益、暗电流的最优估计值。本发明提供了一种基于暗场条件的图像传感器关键参数的测试方法,简单易行。该发明方法也适用于图像传感器在环境变化条件下的测试。
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公开(公告)号:CN105197218A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510676856.5
申请日:2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式结构船桨,包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内,桨叶以悬挂式结构与桨架连接,桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内,避免桨架受到正面水流的冲击,从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现,具有高效率推进,船体控制,减小水动力噪声,减轻空泡效应,船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号:CN105915891B9
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201610297895.9
申请日:2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明属于电子元器件测试技术领域,具体涉及了一种遵循EMVA Standard 1288标准并利用遗传算法反演图像传感器关键参数的基于暗场方差信号的图像传感器关键参数测试方法。本发明包括:在暗场条件下对图像传感器进行曝光操作,取n个不同的曝光时间,并分别采集这n个不同曝光时间所对应的n帧暗场图像数据,计算出n组暗场灰度值方差;按照遗传算法的进化流程得出图像传感器系统增益K、暗电流μI的最优估计值。本发明提供了一种基于暗场条件的图像传感器关键参数的测试方法,测试耗时少、简单易行。且对比于传统方法对实验环境及设备和空间的苛刻要求,在提高了环境适应性的同时也降低了测试成本。
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公开(公告)号:CN105173044A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510665821.1
申请日:2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种两自由度仿生尾鳍,包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内,叶片以百叶窗式结构与桨框连接,叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨框的上边框“隐藏”桨框槽内,避免桨框受到正面水流的冲击,从而直接减小了推进过程中桨框结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现,具有高效率推进,船体控制,减小水动力噪声,减轻空泡效应,船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号:CN105915891A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610297895.9
申请日:2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/00
Abstract: 本发明属于电子元器件测试技术领域,具体涉及了一种遵循EMVA Standard 1288标准并利用遗传算法反演图像传感器关键参数的基于暗场方差信号的图像传感器关键参数测试方法。本发明包括:在暗场条件下对图像传感器进行曝光操作,取n个不同的曝光时间,并分别采集这n个不同曝光时间所对应的n帧暗场图像数据,计算出n组暗场灰度值方差;按照遗传算法的进化流程得出图像传感器系统增益K、暗电流μI的最优估计值。本发明提供了一种基于暗场条件的图像传感器关键参数的测试方法,测试耗时少、简单易行。且对比于传统方法对实验环境及设备和空间的苛刻要求,在提高了环境适应性的同时也降低了测试成本。
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公开(公告)号:CN105915891B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201610297895.9
申请日:2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明属于电子元器件测试技术领域,具体涉及了一种遵循EMVA Standard 1288标准并利用遗传算法反演图像传感器关键参数的基于暗场方差信号的图像传感器关键参数测试方法。本发明包括:在暗场条件下对图像传感器进行曝光操作,取n个不同的曝光时间,并分别采集这n个不同曝光时间所对应的n帧暗场图像数据,计算出n组暗场灰度值方差;按照遗传算法的进化流程得出图像传感器系统增益K、暗电流μI的最优估计值。本发明提供了一种基于暗场条件的图像传感器关键参数的测试方法,测试耗时少、简单易行。且对比于传统方法对实验环境及设备和空间的苛刻要求,在提高了环境适应性的同时也降低了测试成本。
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公开(公告)号:CN105197218B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510676856.5
申请日:2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式结构船桨,包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内,桨叶以悬挂式结构与桨架连接,桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内,避免桨架受到正面水流的冲击,从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现,具有高效率推进,船体控制,减小水动力噪声,减轻空泡效应,船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号:CN205203322U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201520797633.X
申请日:2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种悬挂式结构船桨,包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内,桨叶以悬挂式结构与桨架连接,桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内,避免桨架受到正面水流的冲击,从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本实用新型具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现,具有高效率推进,船体控制,减小水动力噪声,减轻空泡效应,船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号:CN205076019U
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201520797615.1
申请日:2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型提供一种两自由度仿生尾鳍,包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内,叶片以百叶窗式结构与桨框连接,叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨框的上边框“隐藏”桨框槽内,避免桨框受到正面水流的冲击,从而直接减小了推进过程中桨框结构所受的水阻力。本实用新型具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现,具有高效率推进,船体控制,减小水动力噪声,减轻空泡效应,船体隐蔽等优点。
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