-
公开(公告)号：CN119702414A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510078010.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明了提供一种新型的异形曲面复杂壳体桶板型弯张换能器，采用金属3D打印技术成型的三维波纹状无缝壳体，设置在壳体内部的压电陶瓷圆环堆，设置在压电陶瓷圆环堆两端的盖板，在压电陶瓷圆环堆与盖板之间设有垫片，设置穿过上盖板并连接下盖板的预应力螺杆，上盖板开设有电缆连接孔；压电陶瓷圆环沿厚度方向极化，在各个压电陶瓷圆环的上、下表面分别引出一电极线，电缆与压电陶瓷圆环的两电极电连接。本发明兼具低频、小尺寸、宽带、重量轻、较大功率、高效率和耐静水压能力强等特点，且一体式三维波纹状壳体可采用换能器无灌封或较少灌封实现深水工作，同时一体式三维波纹状壳体可实现换能器不同模态之间的耦合达到宽带特性。
-
公开(公告)号：CN108839777A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810510965.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人驱动系统变刚度装置的密封装置，包括活塞，活塞孔，密封机构以及橡胶管组件。密封机构包括增压组件和密封组件两部分。增压组件包括液压管接头，连接管，钢体端盖，小活塞，缸体密封件，缸体，固定法兰，内六角螺栓；密封组件包括左半钢片，右半钢片，工字型密封圈，弹性橡胶条。橡胶管组件包括内钢套，外钢套，橡胶管。本发明创造性的利用活塞左右运动与液压差动原理，通过缸体内凝胶压力差的变化，使小活塞向下运动或向上运动，推动左半钢片与右半钢片压紧工字型密封圈或工字型密封圈处于自然压紧状态，从而增强工字型密封的圈密封效果，避免了工字型密封圈长时间处于外力压紧状态而失效。
-
公开(公告)号：CN108410026A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810229860.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冷冻干燥法制备海藻酸钙生物凝胶膜的方法，使用海藻酸钠为原料，氯化钙为交联剂制备的海藻酸钙生物凝胶膜，其力学性能和电化学性能较优。冷冻干燥法获得的海藻酸钙生物凝胶膜具有多孔结构，增加了内部离子的迁移量，导致内部离子在界面层的累积迁移量和迁移速度，从一定程度上极大地改善了其应变、响应速度以及输出力性能。本发明包含如下步骤：将海藻酸钠和蒸馏水放入烧杯中，水浴加热搅拌,充分溶解后加入甘油和十二烷基硫酸钠直至充分混合，均匀加入一定比例的氯化钙溶液，加热搅拌15min后均匀流延到玻璃模具中并放入真空冷冻机中冷冻干燥。
-
公开(公告)号：CN106956759B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710284606.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿鱼类水下机器人尾部驱动系统变刚度装置，包括由舵机台和设置在舵机台上的阶梯孔状结构组成的外壳，舵机台上安装有舵机，所述阶梯孔状结构由活塞孔和设置有内螺纹的通孔组成，通孔通过内螺纹连接有内缸套，内缸套的端部与带有橡胶圆管的外缸套连接，且在外缸套与内缸套端部接触处设置有橡胶帽，所述活塞孔内设置有带凸台的活塞，且活塞与活塞孔内壁之间设置有弹性挡圈，所述舵机的主动杆上安装有凸轮，凸轮与凸台接触。本发明创造性的利用橡胶圆管具有弹性的特点，通过注入凝胶来改变其整体刚度，实现方法简单，实用性强，而且可靠性比较高，为仿鱼类水下机器人驱动系统的改良提供了一种非常好的思路。
-
公开(公告)号：CN106945212B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710109925.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种装配海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的浇铸工艺方法，采用直接浇铸法，直接将电致动膜溶液和电极膜溶液，相互浇铸到彼此表层上的新装配工艺方法；具体是：制备CAH人工肌肉的电极膜溶液，并置于真空干燥箱中干燥，设置相应参数；制备电致动膜溶液，将其缓慢浇铸于粘稠的电极膜上，并放入真空干燥箱中干燥，设置相应参数；再次制备电极膜溶液，将其均匀浇铸于粘稠的电致动膜表面上，并放入真空干燥箱中进行干燥，设置相应参数；待真空干燥箱中模具内的三层浇铸膜溶液完全干燥成膜后，取出并进行裁剪。本发明的直接浇铸工艺方法，操作简单、性能优良，提升了CAH人工肌肉整体的响应性能与稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107097921A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710222573.2
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种新型仿鱼类水下机器人推进系统的柔性多关节结构，包括多个呈不规则六边形的扁平仿鱼骨关节、连接各仿鱼骨关节的弹性橡胶条、用来固定橡胶条的挡板，安装在仿鱼类水下机器人身体的中心位置，联通首尾，代替鱼脊骨的位置；扁平仿鱼骨关节的正反两面有圆柱形的带孔凸起，弹性橡胶条上也相应的有贯通的圆孔，用于连接各仿鱼骨关节。本发明采用关节间柔性连接弹性变形代替传统刚性连接的机械转动，使鱼尾具有自主适应水下复杂工况的反作用力来调节自身的鱼尾摆动幅度，结构简单，制作成本低廉，可根据所制作的仿鱼类水下机器人的实际尺寸自由调整所使用仿鱼骨关节的数量，改变此动力装置的长度，特别适于各种仿鱼类的水下机器人的制作。
-
公开(公告)号：CN106832371A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710109932.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种加工CAH人工肌肉的热处理工艺方法，采取真空、整体加热方式，经过交联、加热、保温和冷却四个阶段。主要方法步骤：将人工肌肉浸入CaCl2溶液中，水浴温度30℃、离子交联反应时间20min；随后进行去应力退火，放入真空干燥箱中加热，设置相应参数；取出置于室内通风处风冷，保持30min，再次放入真空干燥箱中0.5h；然后调整设置参数，使其随真空箱慢慢降温至50℃、恒温时间1.5h，至此完成调质处理；最后静置于空气中3h，逐渐冷却至室温，以完成时效过程，并进行裁剪与封装存储。本发明的热处理工艺方法，原理明确、效果显著、可实现普遍应用，且能够有效提升CAH人工肌肉的响应速度、寿命与输出力等综合机械性能。
-
公开(公告)号：CN113639852B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110818475.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种扭转型非惯性式矢量水听器，属于振动传感器技术领域。本发明解决了现有水声工程领域非惯性型矢量水听器工作带宽有限、灵敏度较低的问题。本发明首次将压电陶瓷的剪切运动运用在非惯性矢量水听器上，利用了d15高的压电参数实现在小体积条件下非惯性矢量水听器高灵敏度接收，且该非惯性型矢量水听器无需差分输出，可直接输出矢量信号，消除了信号的差分误差，同时也避免了惯性式矢量水听器需要悬挂的不足。
-
公开(公告)号：CN108311090A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810231298.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种制备海藻酸钙电致动膜的喷雾交联装置及喷雾交联方法，喷雾交联法是将海藻酸钠与氯化钙溶液按照最佳交联浓度配比，并滴加增塑剂甘油，在喷雾交联装置中边雾化交联边恒温搅拌。主要方法步骤包括：喷雾交联反应，超声震荡脱泡和真空恒温干燥。喷雾交联装置的主要结构特征：正方形支架底座，其尺寸与磁力搅拌器平台相同，起稳定支撑作用；环栅格支架，用于固定交联反应容器(500ml烧杯)，且可以通过栅格间空处，监控全部喷雾交联过程；喷雾孔盖开有两个相同尺寸通孔，以实现气泵喷枪伸入到交联容器内与稳定性。本发明的喷雾交联法与装置配套使用，既可以大幅提升实验效率，又能够有效改善海藻酸钙电致动膜的拉伸强度和致动稳定性。
-
公开(公告)号：CN108305606A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810057804.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种低频镶拼椭圆环换能器，包括由镶拼椭圆环、设置在镶拼椭圆环上方的上盖板、设置在镶拼椭圆环下方的下盖板组成的椭圆形结构，在镶拼椭圆环与上盖板之间、镶拼椭圆环与下盖板之间均设置有去耦垫，所述镶拼椭圆环外表面设置有环氧玻璃丝层，环氧玻璃丝层外设置有橡胶层，且上盖板、下盖板与橡胶层接触处分别设置有水密槽，所述上盖上设置有电连接孔，电连接孔内设置有水密电缆头。本发明克服了圆环换能器一般只应用径向振动的特性，使其工作频率较高的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.033 seconds)
