公开(公告)号：CN118182031A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410317850.8

申请日：2024-03-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 崔睿康 ,  王澄远 ,  刘洺毓 ,  王祥翰 ,  季军辉 ,  郭易唯 ,  李一诺 ,  刘家麟

IPC: B60F5/02 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明涉及跨介质航行器技术领域，具体涉及一种跨介质柔性软体机器鱼、工作方法；该机器鱼包括：头部主体，头部主体上设有背鳍和胸鳍；高压气罐和高压气泵、以及控制器，设于头部主体内，高压气罐与高压气泵、以及控制器连接；气流喷射槽，与高压气罐连接；气囊，一端与高压气泵连接，另一端与尾部气体通道连通；尾部主体，与头部主体连接，尾部主体和头部主体采用硅胶材质制作而成，尾部主体的尾部设于尾鳍，尾部主体内设有两个鱼尾气腔，鱼尾气腔与尾部气体通道连接；弹性件，设于尾部主体的中部。为了跨介质冲击影响，硅胶材质制作而成的头部主体和尾部主体，使得整体为软体结构进行缓冲吸能，且双稳态结构成本低，噪音小，能量利用率高。

公开(公告)号：CN118182031B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410317850.8

申请日：2024-03-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 崔睿康 ,  王澄远 ,  刘洺毓 ,  王祥翰 ,  季军辉 ,  郭易唯 ,  李一诺 ,  刘家麟

IPC: B60F5/02 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明涉及跨介质航行器技术领域，具体涉及一种跨介质柔性软体机器鱼、工作方法；该机器鱼包括：头部主体，头部主体上设有背鳍和胸鳍；高压气罐和高压气泵、以及控制器，设于头部主体内，高压气罐与高压气泵、以及控制器连接；气流喷射槽，与高压气罐连接；气囊，一端与高压气泵连接，另一端与尾部气体通道连通；尾部主体，与头部主体连接，尾部主体和头部主体采用硅胶材质制作而成，尾部主体的尾部设于尾鳍，尾部主体内设有两个鱼尾气腔，鱼尾气腔与尾部气体通道连接；弹性件，设于尾部主体的中部。为了跨介质冲击影响，硅胶材质制作而成的头部主体和尾部主体，使得整体为软体结构进行缓冲吸能，且双稳态结构成本低，噪音小，能量利用率高。