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公开(公告)号：CN115473404B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211073106.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型电磁作动器，包括外筒，外筒的上下两端分别安装上端盖、下端盖，在上端盖、外筒、下端盖组成的空间里设置轴、导磁体、永磁体，轴的上下两端分别与上端盖和下端盖固连，轴的外部安装截面呈H型的导磁体，导磁体与轴之间安装石墨铜套，导磁体H型截面的槽里安装永磁体，永磁体与槽的内测形成气隙，气隙里安装线圈架，线圈架上绕制绕组线圈，轴的上下两端分别套有机械弹簧，机械弹簧分别压装于上端盖、导磁体之间和下端盖、导磁体之间。本发明作为执行元件，通过对绕组线圈施加一定频率的电流，在恒强磁场中产生随电流变化的往复力，致使动子沿轴做往复运动，从而产生需要的惯性力，并对外输出。
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公开(公告)号：CN115451969A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211073055.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于MIMU的室内3D定位方法，本发明是为了解决全球卫星导航系统无法满足室内定位的难题以及全球卫星导航系统和大多数室内定位技术，不能实现对定位目标3D定位的问题。将定位装置安装在定位目标的脚部，将高度传感器安装在定位目标的胸部；定位装置和高度传感器采集定位目标的运动数据，经过BLE蓝牙模块无线传输到上位机；通过上位机对运动数据的解析处理，实现定位目标高精度的、实时的室内3D定位。本发明一种基于MIMU的室内3D定位方法以低成本、高精度实现了定位目标室内3D定位的实时显示。
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公开(公告)号：CN115523922A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211073060.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于IMU的室内定位系统，本发明是为了解决卫星导航系统无法满足室内定位的难题，以及多数室内定位系统存在稳定性差、成本高、无法实时显示定位目标三维定位轨迹等问题。利用硬件部分的IMU模块实时采集定位目标的运动数据，通过无线通信模块无线传输到上位机；软件部分利用上位机对惯性导航算法的调用进行运动数据的实时处理，完成定位目标3D轨迹的实时显示。本发明实施例，以较低的成本实现了中远距离的室内定位功能，且以较高精度实现了定位目标3D轨迹的实时显示。
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公开(公告)号：CN115473404A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211073106.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型电磁作动器，包括外筒，外筒的上下两端分别安装上端盖、下端盖，在上端盖、外筒、下端盖组成的空间里设置轴、导磁体、永磁体，轴的上下两端分别与上端盖和下端盖固连，轴的外部安装截面呈H型的导磁体，导磁体与轴之间安装石墨铜套，导磁体H型截面的槽里安装永磁体，永磁体与槽的内测形成气隙，气隙里安装线圈架，线圈架上绕制绕组线圈，轴的上下两端分别套有机械弹簧，机械弹簧分别压装于上端盖、导磁体之间和下端盖、导磁体之间。本发明作为执行元件，通过对绕组线圈施加一定频率的电流，在恒强磁场中产生随电流变化的往复力，致使动子沿轴做往复运动，从而产生需要的惯性力，并对外输出。
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