公开(公告)号：CN116465325A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310461732.X

申请日：2023-04-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘涛 ,  王红星 ,  关添航 ,  王显峰 ,  曾泽松 ,  彭志伟 ,  孙志远 ,  冯明涛

IPC: G01B11/22 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T7/50 ,  G06T3/40

Abstract: 基于线结构光的大视场轮胎全周沟槽深度测量方法，涉及轮胎花纹测量领域。本发明是为了解决现有对轮胎花纹深度检测的方法效率低、受人为因素影响大、且不能实现自动化的问题。本发明在被测轮胎旋转过程中采集其表面一周连续的线激光图像，利用线激光图像生成深度图，利用深度图定位被测轮胎表面所有主沟槽的位置，根据各主沟槽的位置分别计算各主沟槽的深度。本发明所述的基于线结构光的大视场轮胎全周沟槽深度测量方法，通过驱动控制视觉传感器自动寻找轮胎位置及计算轮胎花纹深度的方法，能够快速的寻找到轮胎的位置，然后计算出轮胎整周的花纹主沟槽深度。