公开(公告)号：CN117991189A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410154603.0

申请日：2024-02-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付进 ,  苗艺馨 ,  邹男 ,  张光普 ,  邱龙皓 ,  张文琪 ,  董文峰 ,  余泥 ,  梁国龙 ,  齐滨

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/20

Abstract: 基于浅海负跃层波导中声场仰角的目标深度分类方法，本发明涉及目标深度分类方法。本发明为了解决浅海负跃层波导中的目标深度分类问题，而提出基于浅海负跃层波导中声场仰角的目标深度分类方法。过程为：步骤1：获取垂直阵接收信号，对接收信号作波束形成，获得波束形成结果；步骤2：构建浅海负跃层波导中的模态仰角结构模型；步骤3：根据步骤2模态仰角结构模型中的本征函数空间谱公式，获得本征函数空间谱峰值位置；步骤4：根据步骤1中的波束形成结果求声场仰角；基于步骤3获得的本征函数空间谱峰值位置和声场仰角分类水面或水下目标。本发明用于水声目标定位领域。

公开(公告)号：CN119247278A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411492408.5

申请日：2024-10-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付进 ,  张庆钰 ,  梁国龙 ,  邹男 ,  郜永帅 ,  张亦凡 ,  张旭 ,  杨镇岐 ,  余泥 ,  马鹏博

IPC: G01S5/26 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明属于水声遥控领域，尤其涉及一种信号周期偏移下的单信标声学导航方法。针对利用距离信息的导航算法非常依赖精确已知的声信标信号周期，在信号周期估计不准或信号周期发生漂移的情况下，存在导航误差大的问题。本发明方法利用多邻域粒子群优化算法得到当前时刻导航目标的位置坐标实现了单信标导航，不依赖同步时刻也不受信号周期的影响，解决了信号周期估计不准或信号周期发生漂移的情况下，存在导航误差大的问题。本发明方法的导航精度与信号周期无偏移时的TDOA算法精度一致。