-
公开(公告)号:CN105173044A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510665821.1
申请日:2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种两自由度仿生尾鳍,包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内,叶片以百叶窗式结构与桨框连接,叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨框的上边框“隐藏”桨框槽内,避免桨框受到正面水流的冲击,从而直接减小了推进过程中桨框结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现,具有高效率推进,船体控制,减小水动力噪声,减轻空泡效应,船体隐蔽等优点。
-
公开(公告)号:CN106341597A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610811017.4
申请日:2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23212
Abstract: 本发明属于图像采集技术领域,具体涉及一种可被用于各类大型天文望远镜等光学系统,作用是在出射面上采集未聚焦的图像,并且对未聚焦图像直接进行图像还原的基于视觉传感器的球面透镜非聚焦数字成像系统。本发明由大型透镜1、视觉传感器组2、视觉传感器控制电路3、图像采集卡4和上位机5几部分组成。星空和天体的光穿过大型透镜1,并地收敛在视觉传感器组2上;视觉传感器控制电路3控制面阵视觉传感器来采集数据,输出数字信号的灰度值。本发明采用由小的面阵视觉传感器拼接起来的视觉传感器组2在大型透镜1聚焦之前进行图像采集。视觉传感器造价相对于补偿光学系统来说便宜,并且实现简单。
-
公开(公告)号:CN105865748B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201610297894.4
申请日:2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于光电技术领域,具体为涉及种基于粒子群算法的图像传感器关键性能参数的测试方法。具体包括:对图像传感器进行曝光操作,取n个不同的曝光时间,再分别采集n帧明场数据和n帧暗场数据,按照EMVAStandard1288要求,计算出明场值方差明场灰度值均值μ、暗场灰度值μ;进行粒子群算法反演的具体步骤。本发明可以更加便捷地得到系统增益及暗噪声参数。
-
公开(公告)号:CN105197218A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510676856.5
申请日:2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式结构船桨,包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内,桨叶以悬挂式结构与桨架连接,桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内,避免桨架受到正面水流的冲击,从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现,具有高效率推进,船体控制,减小水动力噪声,减轻空泡效应,船体隐蔽等优点。
-
公开(公告)号:CN106341597B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201610811017.4
申请日:2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明属于图像采集技术领域,具体涉及一种可被用于各类大型天文望远镜等光学系统,作用是在出射面上采集未聚焦的图像,并且对未聚焦图像直接进行图像还原的基于视觉传感器的球面透镜非聚焦数字成像系统。本发明由大型透镜1、视觉传感器组2、视觉传感器控制电路3、图像采集卡4和上位机5几部分组成。星空和天体的光穿过大型透镜1,并地收敛在视觉传感器组2上;视觉传感器控制电路3控制面阵视觉传感器来采集数据,输出数字信号的灰度值。本发明采用由小的面阵视觉传感器拼接起来的视觉传感器组2在大型透镜1聚焦之前进行图像采集。视觉传感器造价相对于补偿光学系统来说便宜,并且实现简单。
-
公开(公告)号:CN105197218B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510676856.5
申请日:2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式结构船桨,包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内,桨叶以悬挂式结构与桨架连接,桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内,避免桨架受到正面水流的冲击,从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现,具有高效率推进,船体控制,减小水动力噪声,减轻空泡效应,船体隐蔽等优点。
-
公开(公告)号:CN105865748A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610297894.4
申请日:2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于光电技术领域,具体为涉及一种基于粒子群算法的图像传感器关键性能参数的测试方法。具体包括:对图像传感器进行曝光操作,取n个不同的曝光时间,再分别采集n帧明场数据和n帧暗场数据,按照EMVAStandard1288要求,计算出明场值方差明场灰度值均值μy、暗场灰度值μydark;进行粒子群算法反演的具体步骤。本发明可以更加便捷地得到系统增益及暗噪声参数。
-
公开(公告)号:CN205076019U
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201520797615.1
申请日:2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型提供一种两自由度仿生尾鳍,包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内,叶片以百叶窗式结构与桨框连接,叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨框的上边框“隐藏”桨框槽内,避免桨框受到正面水流的冲击,从而直接减小了推进过程中桨框结构所受的水阻力。本实用新型具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现,具有高效率推进,船体控制,减小水动力噪声,减轻空泡效应,船体隐蔽等优点。
-
公开(公告)号:CN205203322U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201520797633.X
申请日:2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种悬挂式结构船桨,包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内,桨叶以悬挂式结构与桨架连接,桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内,避免桨架受到正面水流的冲击,从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本实用新型具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现,具有高效率推进,船体控制,减小水动力噪声,减轻空泡效应,船体隐蔽等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-