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公开(公告)号：CN101642404A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910072417.8
申请日：2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供了一种可调式起坐站立辅助装置。包括升降控制面板(7)、车体(2)、驱动轮(4)、万向轮(3)、驱动轮电机(5)、可翻转座位(6)、升降装置(1)，升降装置包括由连接螺栓(1-11)与车体连接的框架(1-10)、安装在框架上的蜗轮蜗杆减速器(1-8)、与蜗轮蜗杆减速器连接的直流电机(1-7)、穿过蜗轮蜗杆减速器的丝杠(1-9)、安装在框架上由连杆以及销轴组成的剪叉机构(1-5)、安装在框架底部的万向轮(1-6)、与剪叉机构顶端连接的升降平台(1-4)、安装在升降平台上的鞍座轴(1-3)和鞍座(1-2)、与鞍座靠背连接的皮带(1-1)。可以按照自身的身高和意愿自由调节以辅助自身起坐、站立、下蹲等。
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公开(公告)号：CN101642404B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910072417.8
申请日：2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供了一种可调式起坐站立辅助装置。包括升降控制面板(7)、车体(2)、驱动轮(4)、万向轮(3)、驱动轮电机(5)、可翻转座位(6)、升降装置(1)，升降装置包括由连接螺栓(1-11)与车体连接的框架(1-10)、安装在框架上的蜗轮蜗杆减速器(1-8)、与蜗轮蜗杆减速器连接的直流电机(1-7)、穿过蜗轮蜗杆减速器的丝杠(1-9)、安装在框架上由连杆以及销轴组成的剪叉机构(1-5)、安装在框架底部的万向轮(1-6)、与剪叉机构顶端连接的升降平台(1-4)、安装在升降平台上的鞍座轴(1-3)和鞍座(1-2)、与鞍座靠背连接的皮带(1-1)。可以按照自身的身高和意愿自由调节以辅助自身起坐、站立、下蹲等。
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公开(公告)号：CN101828995A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010148940.7
申请日：2010-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供带有起坐机构的电动助行轮椅，它包括轮椅架、驱动轮、万向轮和驱动电机，还包括升降机构、升降机构的驱动装置和腿部助力机构；升降机构和升降机构的驱动装置安装在轮椅架的中间位置，腿部助力机构安装在轮椅左右两侧。本发明只需一台电机即可完成对升降机构的控制，从而实现带动下肢患者进行起坐功能的康复训练。在腿部助力机构的协助下还可以实现带动下肢患者进行助行康复训练，在训练过程中升降座位可以进行少量的前后调整，与人之间的配合具有一定的柔顺性，以免患者感到不适。患者可以在家中或室外进行单独的康复训练，操作简单。
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公开(公告)号：CN101828995B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010148940.7
申请日：2010-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供带有起坐机构的电动助行轮椅，它包括轮椅架、驱动轮、万向轮和驱动电机，还包括升降机构、升降机构的驱动装置和腿部助力机构；升降机构和升降机构的驱动装置安装在轮椅架的中间位置，腿部助力机构安装在轮椅左右两侧。本发明只需一台电机即可完成对升降机构的控制，从而实现带动下肢患者进行起坐功能的康复训练。在腿部助力机构的协助下还可以实现带动下肢患者进行助行康复训练，在训练过程中升降座位可以进行少量的前后调整，与人之间的配合具有一定的柔顺性，以免患者感到不适。患者可以在家中或室外进行单独的康复训练，操作简单。
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