公开(公告)号：CN113420618A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110622119.2

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 孙宇 ,  谢秉磊 ,  吴大壮 ,  汪杉

IPC: G06K9/00 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种信号交叉口标准车精确换算方法、装置及系统，涉及城市交通管理技术领域。本发明所述的信号交叉口标准车精确换算方法，包括：获取信号交叉口的交通数据；从所述交通数据中选取行驶时间和车辆长度的组合指标或车头时距作为换算指标，根据所述换算指标确定标准车换算系数。本发明所述的技术方案，通过选取行驶时间和车辆长度的组合指标或车头时距作为换算指标以确定标准车换算系数，分别确定异质交通流和同质交通流下的标准车换算系数，且使用车辆占用的时空资源衡量车辆对交通流的影响，使得标准车换算指标构建更加科学化，从而精确确定信号交叉口的标准车换算系数。

公开(公告)号：CN116384606A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310398180.2

申请日：2023-04-04

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 赵金秋 ,  谢秉磊 ,  刘永武 ,  孙宇 ,  张笑桐

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆无人机协同配送的调度优化方法及系统，先构建混合整数规划模型，然后通过基于逻辑的Benders分解方法，将复杂的车辆无人机协同问题分成两个问题：车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，交替求解车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，并动态生成Benders割来减少算法搜索空间，迭代求解出车辆无人机协同问题的目标值，获得准确的路径规划，提高协同配送的效率。