公开(公告)号：CN119200570A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411319563.7

申请日：2024-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王大方 ,  王嵩润 ,  李琪 ,  王天洋 ,  陶鉴贤 ,  徐建涛 ,  张昱瑾 ,  黄健齐 ,  孙浩男 ,  孔德宽

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请提供一种基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统，包括转矩指令确定单元、实时通信单元、待测的电机控制器及电机模拟器；转矩指令确定单元基于预设的车辆动力学模型，通过闭环反馈控制确定待测驾驶场景下的转矩指令；实时通信单元用于将转矩指令输出至电机控制器；电机控制器与所述电机模拟器通过耦合网络对拖连接，基于从实时通信单元接收到的转矩指令，以及从电机模拟器的反馈信号解算得到的实时转矩信息，对电机模拟器进行闭环控制。本申请提供的检测系统，能够对车辆在各种实际工况下的目标转矩进行更加精确的表征，有效提升了测试结果的可信度。

公开(公告)号：CN119126764A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411354476.5

申请日：2024-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王大方 ,  陶鉴贤 ,  李琪 ,  王嵩润 ,  黄健齐 ,  孙浩男 ,  张昱瑾 ,  徐建涛 ,  傅月鹏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；驾驶动作模型用于确定各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。本申请提供的测试系统，通过建立更加贴合实际工况的分布式电驱动车辆的多自由度模型，有效地提升了分布式电驱动车辆电机控制器对拖测试的可信度。

公开(公告)号：CN119126764B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411354476.5

申请日：2024-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王大方 ,  陶鉴贤 ,  李琪 ,  王嵩润 ,  黄健齐 ,  孙浩男 ,  张昱瑾 ,  徐建涛 ,  傅月鹏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；驾驶动作模型用于确定各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。本申请提供的测试系统，通过建立更加贴合实际工况的分布式电驱动车辆的多自由度模型，有效地提升了分布式电驱动车辆电机控制器对拖测试的可信度。

公开(公告)号：CN118707922A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410693019.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王大方 ,  秦瑛康 ,  李琪 ,  王天洋 ,  孙浩男 ,  张昱瑾 ,  王嵩润 ,  陶鉴贤 ,  徐建涛 ,  傅月鹏

IPC: G05B23/02 ,  H02M1/12

Abstract: 本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法，用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制，并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制，包括以下步骤：建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型；建立基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法与空间矢量脉宽调制算法的统一模型；使用共模电压调制因子对所述基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法进行调整；使用经过调整的基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法对电机模拟器进行控制。本申请提供的方法，在零矢量作用时间层面控制电机模拟器侧的功率逆变单元主动产生共模电压以实现对低频环流的有效抑制。

公开(公告)号：CN118707922B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410693019.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王大方 ,  秦瑛康 ,  李琪 ,  王天洋 ,  孙浩男 ,  张昱瑾 ,  王嵩润 ,  陶鉴贤 ,  徐建涛 ,  傅月鹏

IPC: G05B23/02 ,  H02M1/12

Abstract: 本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法，用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制，并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制，包括以下步骤：建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型；建立基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法与空间矢量脉宽调制算法的统一模型；使用共模电压调制因子对所述基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法进行调整；使用经过调整的基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法对电机模拟器进行控制。本申请提供的方法，在零矢量作用时间层面控制电机模拟器侧的功率逆变单元主动产生共模电压以实现对低频环流的有效抑制。