公开(公告)号：CN110490935A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910768382.5

申请日：2019-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶东 ,  赵洪亮 ,  朱欢欢 ,  练晶杰

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提出一种直线特征检测方法、装置及设备，所述直线特征检测方法包括：获取多个预设极角坐标θ，计算出采样点图像坐标映射后曲线上多个预设极角坐标θ分别对应的极径坐标γ；确定分配给各个预设极角坐标θ的投票单元，其中，所述预设极角坐标θ与所述投票单元一一对应；分别在各个预设极角坐标θ的投票单元中，确定各个预设极角坐标θ对应的极径坐标γ映射的存储地址，更新所述存储地址中的投票数据，其中，所述投票数据为所述极径坐标γ的出现次数；对各个投票单元中的投票数据进行统计，获得统计结果，并根据统计结果确定直线特征参数。本发明可减少资源消耗，降低存储空间的需求。

公开(公告)号：CN102811475A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210310289.8

申请日：2012-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐玉滨 ,  黄明和 ,  马琳 ,  赵洪亮 ,  李利民

IPC: H04W48/18 ,  H04W48/20

Abstract: 基于安卓智能终端的选择最优网络接入方法，涉及基于安卓智能终端的选择最优网络接入方法。它为了解决现有的接入网络选择方式存在既没有充分考虑用户当前网络业务盲目进行接入，也没有考虑网络接入电量消耗单一通过比较信号强度来进行网络接入选择问题。首先检测移动终端当前是否有网络连接，如果没有网络连接则提醒用户进行网络连接；然后检测当前移动终端可接入候选网络，提醒用户输入对目标网络三个属性权值，获取当前对于远程主机代价时间，从驱动程序获取移动终端当前电流，切换至任意候选网，重复上述过程，可以分别获取选择不同网络接入网络响应时间以及对应移动终端当前电流值；最后利用加权法选择最优目标网络。本发明适用于通信领域。

公开(公告)号：CN118368551A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410365387.4

申请日：2024-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东智显光电科技有限公司

Inventor： 赵占锋 ,  纪庆龙 ,  汤臣彬 ,  汤云亮 ,  胡洋洋 ,  汤云明 ,  赵洪亮

IPC: H04R1/02

Abstract: 本发明公开了一种分频式抗干扰定向音响，涉及定向扬声器技术领域，包括：音频输入模块、抗干扰模块、算法电路模块、功率放大模块、超声波定向扬声器和补声模块。本发明实现分频式抗干扰定向音响，不仅音频传输质量高，而且音频抗干扰效果好，同时也解决了超声波定向发声存在低频响应差的问题，在保证声音定向的基础上保证了声音的质量。

公开(公告)号：CN110490935B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910768382.5

申请日：2019-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶东 ,  赵洪亮 ,  朱欢欢 ,  练晶杰

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提出一种直线特征检测方法、装置及设备，所述直线特征检测方法包括：获取多个预设极角坐标θ，计算出采样点图像坐标映射后曲线上多个预设极角坐标θ分别对应的极径坐标γ；确定分配给各个预设极角坐标θ的投票单元，其中，所述预设极角坐标θ与所述投票单元一一对应；分别在各个预设极角坐标θ的投票单元中，确定各个预设极角坐标θ对应的极径坐标γ映射的存储地址，更新所述存储地址中的投票数据，其中，所述投票数据为所述极径坐标γ的出现次数；对各个投票单元中的投票数据进行统计，获得统计结果，并根据统计结果确定直线特征参数。本发明可减少资源消耗，降低存储空间的需求。