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公开(公告)号：CN110490935A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910768382.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种直线特征检测方法、装置及设备，所述直线特征检测方法包括：获取多个预设极角坐标θ，计算出采样点图像坐标映射后曲线上多个预设极角坐标θ分别对应的极径坐标γ；确定分配给各个预设极角坐标θ的投票单元，其中，所述预设极角坐标θ与所述投票单元一一对应；分别在各个预设极角坐标θ的投票单元中，确定各个预设极角坐标θ对应的极径坐标γ映射的存储地址，更新所述存储地址中的投票数据，其中，所述投票数据为所述极径坐标γ的出现次数；对各个投票单元中的投票数据进行统计，获得统计结果，并根据统计结果确定直线特征参数。本发明可减少资源消耗，降低存储空间的需求。
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公开(公告)号：CN110490935B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910768382.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种直线特征检测方法、装置及设备，所述直线特征检测方法包括：获取多个预设极角坐标θ，计算出采样点图像坐标映射后曲线上多个预设极角坐标θ分别对应的极径坐标γ；确定分配给各个预设极角坐标θ的投票单元，其中，所述预设极角坐标θ与所述投票单元一一对应；分别在各个预设极角坐标θ的投票单元中，确定各个预设极角坐标θ对应的极径坐标γ映射的存储地址，更新所述存储地址中的投票数据，其中，所述投票数据为所述极径坐标γ的出现次数；对各个投票单元中的投票数据进行统计，获得统计结果，并根据统计结果确定直线特征参数。本发明可减少资源消耗，降低存储空间的需求。
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