公开(公告)号：CN116742410B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202310818259.6

申请日：2023-07-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵京东 ,  陈冬旭 ,  李云涛 ,  赵亮亮 ,  刘泽牧 ,  徐梓淳 ,  杨晓航 ,  庄雷 ,  田忠来 ,  赵智远 ,  赵军朋 ,  王兆民 ,  施纯源 ,  王梓睿 ,  张佳钰 ,  顾轩 ,  姜伟 ,  李雪皑 ,  柳强 ,  刘宏

IPC: H01R13/629 ,  H01R13/502 ,  H01R13/639

Abstract: 一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口，涉及一种机电快换接口。对接基体对接端边缘设置三个锥形插头和三个锥形插槽，对接基体对接端面中间设置三个安装孔和三根锁紧销，安装孔内固定帽杯，帽杯内底部通过复位弹簧支撑球笼，球笼顶部为中空的锥段并安装三个锁定钢球，球帽固定在帽杯内顶部，设置有与球笼顶部锥度相同的内锥面并罩设支撑在三个锁定钢球外侧，球帽与球笼均设置供锁紧销插装的中心孔，安装孔内侧壁固定线圈，动力接口柱销阵列和信号接口触点阵列分别集成在对接基体对接端面中心和边缘。结构简单无需配置锁紧电机及相应传动系统，锁紧和解锁快捷可靠、连接牢固、容差大、精度高、即插即用、无性别。

公开(公告)号：CN116742410A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310818259.6

申请日：2023-07-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵京东 ,  陈冬旭 ,  李云涛 ,  赵亮亮 ,  刘泽牧 ,  徐梓淳 ,  杨晓航 ,  庄雷 ,  田忠来 ,  赵智远 ,  赵军朋 ,  王兆民 ,  施纯源 ,  王梓睿 ,  张佳钰 ,  顾轩 ,  姜伟 ,  李雪皑 ,  柳强 ,  刘宏

IPC: H01R13/629 ,  H01R13/502 ,  H01R13/639

Abstract: 一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口，涉及一种机电快换接口。对接基体对接端边缘设置三个锥形插头和三个锥形插槽，对接基体对接端面中间设置三个安装孔和三根锁紧销，安装孔内固定帽杯，帽杯内底部通过复位弹簧支撑球笼，球笼顶部为中空的锥段并安装三个锁定钢球，球帽固定在帽杯内顶部，设置有与球笼顶部锥度相同的内锥面并罩设支撑在三个锁定钢球外侧，球帽与球笼均设置供锁紧销插装的中心孔，安装孔内侧壁固定线圈，动力接口柱销阵列和信号接口触点阵列分别集成在对接基体对接端面中心和边缘。结构简单无需配置锁紧电机及相应传动系统，锁紧和解锁快捷可靠、连接牢固、容差大、精度高、即插即用、无性别。