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公开(公告)号：CN116800975A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310727845.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04N19/42 , H04N19/132 , H04N19/91 , H04N19/124
Abstract: 本发明提供了一种图像压缩处理方法、系统及介质，方法包括：在获取到输入图像后，通过重参化下采样模块得到特征图f2；通过重参化非线性特征增强模块对特征图f2特征进行提取，得到强化的特征图f3；进行重复下采样与非线性增强得到图像的潜在表示y；将潜在表示y进一步压缩数据，得到量化后的潜在表示y’；将量化后的潜在表示转换为比特流；采用熵模型得到码率；通过无损解码模块，将其还原为潜在表示y’；将潜在表示y’输入结构重参化上采样模块，获取特征图g2；将特征图g2输入可重参化非线性特征增强模块，得到特征图g3；经过重参化上采样和非线性增强后获得模型重建图像x’。本发明解决了高性能图像压缩模型难以部署的问题。
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公开(公告)号：CN112183217B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010914531.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/044 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法，所述方法包括以下步骤：获取待识别手势的深度图序列；基于所述深度图序列，获取所述深度图序列的关键帧序列；将所述关键帧序列输入预先训练的手势识别模型，以获得所述待识别手势的第一语义序列；基于所述第一语义序列，获得所述待识别手势的语义结果。本发明还公开了基于手势识别的交互方法与混合现实眼镜。采用本发明提供的方法旨在解决现有的基于深度学习的手势识别算法受到深度图的预设算法的误差限制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112212864A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010913778.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的火灾场景导航方法及系统、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：利用当前环境信息确定用户的当前位置；将当前火势信息输入已训练的深度神经网络模型，进行预测得到预估火势信息；根据所述当前火势信息及预估火势信息计算火势变化程度；若所述火势变化程度大于或等于预设值，则根据所述当前位置及预估火势信息利用启发式搜索算法对当前逃生路径进行重新规划；展示所述当前逃生路径，并引导用户进行移动。本发明解决了传统技术无法在火灾场景中提供实时路径导航的问题，实现了在火灾场景中对用户的精确定位以及对最佳逃生路线的实时选取，达到了在火灾场景中为用户提供实时路径导航的效果。
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公开(公告)号：CN108832869A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810764903.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P6/10
Abstract: 基于功率不变原则的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组在一相短路故障时，电机转矩输出能力弱、转矩波动大的问题。本发明方法在电机发生端部短路故障时通过调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变。在电机发生开关管短路故障时，先控制相对桥臂相同位置开关管导通，调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变，这种方法削弱逆变器开关管短路故障对电机的影响，减小了后续容错控制的难度。
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公开(公告)号：CN112446846B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202011369012.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开一种融合帧获得方法，所述方法包括以下步骤：通过所述N个相机获取目标区域的N个目标图像，N为大于等于2的正整数；对所述N个目标图像进行特征提取，获得特征点集；基于所述特征点集，获得哈希表；基于所述哈希表，获得地图点集；基于所述哈希表，获得描述子集；基于所述哈希表、所述地图点集和所述描述子集，获得融合帧。本发明还公开了一种融合帧获得装置、SLAM系统以及存储介质。通过本发明获得的融合帧包括较多的视觉特征信息，使得融合帧的准确性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112150608B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010929831.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T17/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于图卷积神经网络的三维人脸重建方法，所述方法包括获取待重建的人脸图像，确定所述人脸图像对应的若干人脸子区域；对于每个人脸子区域，获取该人脸子区域对应的人脸特征向量；基于经过训练的图卷积神经网络，确定该人脸特征向量对应的三维人脸结构信息；根据获取到所有三维人脸结构信息，确定所述人脸图像对应的三维人脸图像。本申请通过图卷积神经网络确定人脸图像对应的三维人脸结构信息，使得获取到的三维人脸结构信息中的每个点云数据均包括位置信息以及颜色信息，进而可以提高三维人脸图像的真实性。
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公开(公告)号：CN112446431A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011368267.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种特征点提取与匹配方法，该方法包括：将图像输入特征及其权重参数进行二值化处理，并对二值化后的数据进行计算以提取特征点；通过卷积网络获取输入图像的多个层次的、分辨率依次降低的特征图像，将所述多个层次的、分辨率依次降低的特征图像进行多尺度融合，以对特征点进行定位；将进行定位后在空间中相邻的特征点的数据进行哈希运算，建立二进制化的哈希表；当进行匹配时，计算查询数据与所述哈希表中数据的匹配度，返回所述哈希表中匹配度最高的数据。解决了特征点提取方法存储匹配速度慢、精度不高等问题。使得特征点提取、匹配速度以及特征点定位精度都达到了很大的提升。
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公开(公告)号：CN112150608A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010929831.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种基于图卷积神经网络的三维人脸重建方法，所述方法包括获取待重建的人脸图像，确定所述人脸图像对应的若干人脸子区域；对于每个人脸子区域，获取该人脸子区域对应的人脸特征向量；基于经过训练的图卷积神经网络，确定该人脸特征向量对应的三维人脸结构信息；根据获取到所有三维人脸结构信息，确定所述人脸图像对应的三维人脸图像。本申请通过图卷积神经网络确定人脸图像对应的三维人脸结构信息，使得获取到的三维人脸结构信息中的每个点云数据均包括位置信息以及颜色信息，进而可以提高三维人脸图像的真实性。
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公开(公告)号：CN112446846A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011369012.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开一种融合帧获得方法，所述方法包括以下步骤：通过所述N个相机获取目标区域的N个目标图像，N为大于等于2的正整数；对所述N个目标图像进行特征提取，获得特征点集；基于所述特征点集，获得哈希表；基于所述哈希表，获得地图点集；基于所述哈希表，获得描述子集；基于所述哈希表、所述地图点集和所述描述子集，获得融合帧。本发明还公开了一种融合帧获得装置、SLAM系统以及存储介质。通过本发明获得的融合帧包括较多的视觉特征信息，使得融合帧的准确性较好。
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公开(公告)号：CN108832869B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810764903.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P6/10
Abstract: 基于功率不变原则的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组在一相短路故障时，电机转矩输出能力弱、转矩波动大的问题。本发明方法在电机发生端部短路故障时通过调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变。在电机发生开关管短路故障时，先控制相对桥臂相同位置开关管导通，调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变，这种方法削弱逆变器开关管短路故障对电机的影响，减小了后续容错控制的难度。
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