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公开(公告)号：CN101383568B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810137379.5
申请日：2008-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种折叠充气展开式太阳能电池帆板同步展开机构，它涉及一种太阳能电池帆板展开机构。针对现有太阳能电池帆板展开机构可靠性差、体积大、重量重、造价高，同步展开性能低问题。驱动充气管和充气导向管设置在太阳能电池帆板的上、下方，相邻两个太阳能电池帆板之间的上、下端各设有一对相互啮合的齿轮，连杆的两端套装在每对齿轮的齿轮轴上，每对齿轮与相邻的太阳能电池帆板连接，套装在驱动充气管上的连接环柱与驱动充气管固接，套装在充气导向管上的连接环柱与充气导向管滑动配合，连接环柱内装有连接轴，连接轴的外端面与太阳能电池帆板固接，气源与驱动充气管和充气导向管连通。本发明结构简单、重量轻、折叠效率高、可靠性好，并能同步展开。
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公开(公告)号：CN101239563A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810064101.X
申请日：2008-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适合在月球表面行走的月球车车轮，它涉及一种车轮。它解决了现有月球车车轮在月球表面为石块分化障碍物、松软土质及上坡路行走时受到限制，攀爬能力不强，若障碍物数量大时甚至会使月球车无法行走和难以穿越障碍的问题。本发明的三角形金属板(2)与矩形金属板(3)相互垂直设置在金属轮环(1)的外表面上，支撑弹簧(4)设在金属轮环(1)内环面与轴环(5)的外环面之间，支撑弹簧(4)的一端与金属轮环(1)内环面连接，支撑弹簧(4)的另一端与轴环(5)的外环面连接。本发明有利于攀爬障碍物，阻止横向滑移，以及在月岩上攀爬和松软月壤行进的稳定性；支撑弹簧(4)能减轻振动，避免损坏车上仪器。
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公开(公告)号：CN101229848A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810063904.3
申请日：2008-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/06
Abstract: 空中展开式飞艇，它涉及一种飞艇。本发明解决了现有的飞艇存在艇体体积庞大、有效载荷小、发射升空困难和制造成本高等问题。本发明的充气骨架(6)通过连接件(7)与刚性骨架(5)连接，所述蒙皮(4)固接在刚性骨架(5)与充气骨架(6)形成的网格的外表面上，所述尾翼(2)设置在艇体(1)的尾部且与蒙皮(4)固接，所述尾部推进器(3)安装在艇体(1)的尾部端面上。本发明利用刚柔混合骨架技术，对飞艇进行有效的折叠，便于飞艇的停放和发射，同时保证艇体的外形。本发明通过改变飞艇的结构组成和升空方式有效地降低了蒙皮的材料强度和单位体积重量，进而降低了制造成本，本发明还具有体积小、可携带有效载荷大、实现可靠性高、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN101913424B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010208004.0
申请日：2010-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种充气骨架空中展开式飞艇，它由艇体1、尾翼2、尾部推进器3、连接件7、有效载荷舱8、太阳能电池板9、头锥10、第一辅助绳索11、自动充气装置12、第二辅助绳索13和两个高空气球14组成，其特征在于所述艇体1的维形件为蒙皮4，纵向件为刚性骨架5，环向件为充气骨架6，所述充气骨架6通过连接件与刚性骨架5连接，所述蒙皮4固接在刚性骨架5与充气骨架6形成的网格的外表面上。克服在升空过程中，强风、涡流容易撕裂折叠状态的软式囊体与吊舱和其他刚性结构的连接部位。
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公开(公告)号：CN101913424A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010208004.0
申请日：2010-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种充气骨架空中展开式飞艇，它由艇体1、尾翼2、尾部推进器3、连接件7、有效载荷舱8、太阳能电池板9、头锥10、第一辅助绳索11、自动充气装置12、第二辅助绳索13和两个高空气球14组成，其特征在于所述艇体1的维形件为蒙皮4，纵向件为刚性骨架5，环向件为充气骨架6，所述充气骨架6通过连接件与刚性骨架5连接，所述蒙皮4固接在刚性骨架5与充气骨架6形成的网格的外表面上。克服在升空过程中，强风、涡流容易撕裂折叠状态的软式囊体与吊舱和其他刚性结构的连接部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101417705A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810137344.1
申请日：2008-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 保形高空气球，它涉及一种高空气球。本发明解决了现有的高空气球在低内压下的刚度差、形状会随风力的变化而变化、保形能力差，导致高空气球无法实现定点悬浮的问题。本发明的第一充气骨架(2)上开有进气孔(6)，多个第一充气骨架(2)的上端交界处和下端交界处分别通过连通件(5)连通，第一充气骨架(2)和第二充气骨架(3)的交界处通过四通(4)连通，蒙皮(1)通过连接件(7)固接在第一充气骨架(2)与第二充气骨架(3)形成的网格的外表面上，悬索(10)的一端固接在蒙皮(1)上，悬索(10)的另一端与有效载荷(11)固接。本发明具有良好刚度，可抵抗风力造成的变形，保形能力好，高空气球能够实现定点悬浮。本发明降低了对蒙皮材料的要求，降低了成本，而且本发明可承载更大的有效载荷。
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公开(公告)号：CN101269702A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810064520.3
申请日：2008-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 月球车的越障机构，本发明涉及一种越障机构，本发明的目的是为解决现有月球车越障高度有限的问题。本发明包括前链轮(1)、履带(2)、连杆(3)、转轴(4)、固定轴(5)和后链轮(7)，履带(2)设置在前链轮(1)和后链轮(7)上，连杆(3)的两端分别固定在前链轮(1)和后链轮(7)的中心孔内，连杆(3)上设有透孔(31)，转轴(4)设置在连杆(3)上的透孔(31)内并安装在连杆(3)上，固定轴(5)的一端固定在转轴(4)上。本发明通过固定轴驱动连杆后带动前链轮和后链轮前行，使得本发明能够越过高于月球车轮子半径乃至直径的物体。
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公开(公告)号：CN102615868A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210088099.6
申请日：2012-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 索网蒙皮承力材料，它涉及蒙皮承力材料。本发明要解决现有的平流层飞艇等充气结构所使用的蒙皮承力材料重量大，承载能力低，内部不能承受高压并且形状不容易控制等问题。本发明索网蒙皮承力材料包括膜层、索网层，还可包括胶带层，其中索网层是由纤维丝束编织而成的六种编织结构中的一种。本发明的索网蒙皮承力材料具有轻量化的特点，刚度大承载能力强，可以承载更大的有效载荷，其等效弹性模量比同厚度的薄膜大。作为柔性复合材料，能够满足构型要求高的飞行器，还可以进行高效折叠而几乎不损失力学性能。本发明的索网蒙皮承力材料可用于航空航天等领域，尤其适用于大尺寸航空宇航器外表面。
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