公开(公告)号：CN103112492A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310040461.7

申请日：2013-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  马鑫磊 ,  陈兰 ,  施平 ,  王广林 ,  邵东向 ,  陶文成 ,  郭岳 ,  杨念

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明公开了一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法，属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。

公开(公告)号：CN103112495B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201310040460.2

申请日：2013-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  陈兰 ,  马鑫磊 ,  施平 ,  王广林 ,  韦东波 ,  申佐文 ,  胡淼 ,  彭秋菊

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00

Abstract: 本发明公开了一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，属于汽车底盘电子控制技术领域，是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，本发明是一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，所述的ECU信号监控诊断模块包括扭矩传感器的信号电压状态监控，可以实现扭矩传感器信号故障、信号电压阈值、扭矩传感器主辅路信号差异判断、以及扭矩传感器与电机电流关系等故障地诊断与保护，可实现容错控制确保汽车安全稳定驾驶，控制器不完全依赖于ECU，可以为微处理器节约运算时间，提高控制精度和效率。

公开(公告)号：CN103112495A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310040460.2

申请日：2013-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  陈兰 ,  马鑫磊 ,  施平 ,  王广林 ,  韦东波 ,  申佐文 ,  胡淼 ,  彭秋菊

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00

Abstract: 本发明公开了一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，属于汽车底盘电子控制技术领域，是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，本发明是一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，所述的ECU信号监控诊断模块包括扭矩传感器的信号电压状态监控，可以实现扭矩传感器信号故障、信号电压阈值、扭矩传感器主辅路信号差异判断、以及扭矩传感器与电机电流关系等故障地诊断与保护，可实现容错控制确保汽车安全稳定驾驶，控制器不完全依赖于ECU，可以为微处理器节约运算时间，提高控制精度和效率。

公开(公告)号：CN103112492B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310040461.7

申请日：2013-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  马鑫磊 ,  陈兰 ,  施平 ,  王广林 ,  邵东向 ,  陶文成 ,  郭岳 ,  杨念

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制装置及驱动方法属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。

公开(公告)号：CN2155373Y

公开(公告)日：1994-02-09

申请号：CN93203897.2

申请日：1993-02-11

Applicant: 新疆石油管理局独山子炼油厂 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 刘海 ,  李风先 ,  施平 ,  王广林

IPC: C10B39/04

CPC classification number: C10B33/006

Abstract: 一种新型联合水力除焦器，切焦喷嘴采用等变速流道结构喷嘴，或流线型流道结构喷嘴，流量系数和等速核长增大，能量损失减小，水束冲击力提高，切焦速度增大。钻孔斜喷嘴与轴线夹角减小，提高钻孔速度。除焦器的侧边安装有筋板可以刮削孔壁，防止卡钻。切焦喷嘴的堵头采用内藏式堵头结构，防止钻孔时喷嘴被碰损，本装置除焦速度快，省电省水，结构简单，体积小，重量轻，可用于石油炼制厂延迟焦化装置焦炭塔内除焦。