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公开(公告)号：CN114389429B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210079509.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02N15/00
Abstract: 一种多自由度磁悬浮微动平台，属于电机技术领域。本发明针对现有磁悬浮微动平台配置的音圈电机发热量高，损耗大的问题。包括：初级基板位于上次级基板和下次级基板之间，形成两个气隙；并且三个基板水平布置，相互平行；上次级基板和下次级基板机械上连接在一起；初级基板、上次级基板和下次级基板均为多边形基板，多边形基板的边数与正交线圈直线直流电机的个数相同；正交线圈直线直流电机包括电机初级、电机上次级和电机下次级；电机初级包括正交连接的水平驱动线圈和垂向驱动线圈；初级基板每个角顶点处设置一个电机初级，上次级基板和下次级基板上对应设置电机上次级和电机下次级。本发明动态特性好，初级损耗低。
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公开(公告)号：CN113285635B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110594067.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相永磁同步电机系统，属于电机领域，本发明为解决现有永磁同步电机必须要有转子位置传感器，系统结构复杂，可靠性低，系统功率因数低的问题。本发明包括n相永磁同步电机、m相交流斩波单元、m相电抗器组和n相功率变换器，磁场控制绕组与m相交流斩波单元的交流输入端相连；星型联结的m相电抗器组各相引出线与m相交流斩波单元的交流输入端相连；电枢绕组与n相功率变换器的输出端相连；电机工作在电动机状态，当需要从基速以下运行状态向基速以上升速时，通过逐渐增大m相交流斩波单元的占空比实现；当需要在高速状态向基速降速时，通过逐渐减小m相交流斩波单元的占空比实现。
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公开(公告)号：CN112671203B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110062770.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速直线电磁推进与电磁制动系统，属于电机技术领域，本发明为解决现有无人机直线电磁弹射系统存在制动性能差、可靠性低、以及无法实现动子复位等问题。它包括初级和次级，初级包括电磁加速段和电磁制动段；电磁加速段和电磁制动段共用次级，次级为动子；电磁加速段由驱动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；电磁制动段由涡流制动导体板和制动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；次级采用两个上下设置的次级和中间次级或左右设置的次级和中间次级构成，每个次级均包括次级轭板和永磁体。本发明用于电磁弹射。
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公开(公告)号：CN111404318B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010108244.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括托盘和驱动轴，定子包括定子轭管、套管、驱动部和导向部；定子轭管为具有轴向通孔的圆柱体，套管固定支撑于该轴向通孔内，且套管两端伸出，套管上端开口、下端封闭；定子轭管的内壁从上至下交错嵌放m+1个驱动部和m层导向部；驱动轴的顶端设置有托盘，驱动轴的底端从套管上端开口同轴插入，且驱动轴与套管之间存在气隙；驱动轴在驱动部的作用下实现上下运动，并通过导向部实现定点悬停。
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公开(公告)号：CN111431373A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010276430.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 基于多边形直线磁阻电机的控制棒驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决压水堆核电站采用外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子；动子包括衔接部和驱动轴；驱动轴的顶端设置衔接部，驱动轴为正N边形的主轴，驱动轴具有交替分布的N个槽面和N个非槽面；定子包括护套、N列励磁部和N列支撑部，护套为正N边形的上端开口、下端封闭的空腔结构，在护套的N个外壁面上交错固定N列励磁部和N列支撑部；驱动轴的下端从护套的上端开口同轴插入，驱动轴与护套之间存在机械气隙，驱动轴的N个槽面与N列励磁部对应，N个非槽面与N列支撑部对应；驱动轴在励磁部的作用下实现上下运动，并通过支撑部实现磁浮支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111404318A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010108244.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于圆筒型直线感应电机的驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括托盘和驱动轴，定子包括定子轭管、套管、驱动部和导向部；定子轭管为具有轴向通孔的圆柱体，套管固定支撑于该轴向通孔内，且套管两端伸出，套管上端开口、下端封闭；定子轭管的内壁从上至下交错嵌放m+1个驱动部和m层导向部；驱动轴的顶端设置有托盘，驱动轴的底端从套管上端开口同轴插入，且驱动轴与套管之间存在气隙；驱动轴在驱动部的作用下实现上下运动，并通过导向部实现定点悬停。
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公开(公告)号：CN110412465A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910722021.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双丝杠同步驱动式直线电机测试平台，属于直线电机测试技术领域。解决了单丝杠直线电机测试平台测试精度低的问题。本发明包括基座、加载用溜板、测试用溜板、拉压力传感器、直线光栅、两套伺服电机和两套滚珠丝杠；当被测直线电机工作在主动加载模式时，两套伺服电机同步驱动两个滚珠丝杠的螺杆旋转，滚珠丝杠螺杆将旋转运动转换为螺母所连接的加载用溜板的直线运动，最终驱动被测直线电机动子做直线运动；当被测直线电机工作在被动加载模式时，被测电机的动子推动加载用溜板沿螺杆做直线运动。本发明主要用于对直线电机进行测试。
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公开(公告)号：CN110071470A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910516617.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G7/14
Abstract: 一种扭转阻尼式电磁防舞器，属于电力线缆舞动抑制技术领域。本发明是为了解决现有防舞器在抑制电力线缆扭转舞动方面效果差的问题。本发明所述的一种扭转阻尼式电磁防舞器包括两个导体盘、永磁盘、连接杆以及重锤；永磁盘位于两个导体盘之间；导体盘与永磁盘通过止推轴承连接；永磁盘通过连接杆与重锤连接；永磁盘由支撑架和若干永磁体组成，永磁体沿周向均匀布置在支撑架上，且N-S极交替排列。当电力线缆发生扭转舞动时，导体盘与永磁盘之间会产生相对旋转运动，永磁盘中永磁体产生的磁力线切割导体盘，会在导体盘中感应涡流，从而产生涡流阻尼转矩，可以有效解决电力线缆扭转舞动的问题。本发明适用于电力线缆防舞。
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公开(公告)号：CN106081148B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610437493.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 飞机着舰或着陆电磁拦阻装置，涉及一种电磁拦阻系统，目的是为了解决现有助降拦阻系统存在质量大、体积大、结构复杂、可靠性低等问题。该装置包括两台结构相同的旋转型电磁拦阻器和一根拦阻索；旋转型电磁拦阻器包括旋转电机、旋转型涡流制动器、拦阻索缆鼓和电机驱动控制器，旋转电机、旋转型涡流制动器和拦阻索缆鼓共用一根转轴；两台旋转型电磁拦阻器以飞机降落跑道为中心对称布置，拦阻索的两端分别缠绕在两个拦阻索缆鼓上。本发明适用于航母舰载机的着舰或着陆。
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公开(公告)号：CN108443021A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810222575.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种燃气轮发电机系统的启动装置，属于电机应用技术领域，解决了现有燃气轮发电机系统的启动设备脱开工作难度大，耗时长的问题。本发明所述的启动装置：永磁发电机、主励磁机、主发电机和燃气轮机依次联动。系统启动时，永磁发电机为被励磁的主励磁机提供工作所需的机械能，主励磁机为主发电机励磁及提供工作所需的机械能，主发电机对外供电并为燃气轮机的转子提供启动扭矩。系统启动后，燃气轮机为主发电机提供工作所需机械能，主发电机为主励磁机提供工作所需机械能，主励磁机为永磁发电机提供工作所需机械能，永磁发电机为主励磁机励磁，主励磁机为主发电机励磁，主发电机对外供电。本发明所述的启动装置适用于燃气轮发电机系统的启动。
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