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公开(公告)号：CN113178970A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110483118.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的多绕组单元无铁心直线永磁同步电机，涉及一种无铁心直线永磁同步电机，目的是为了克服现有的无铁心直线永磁同步电机伺服系统推力波动较大的问题，本发明包括两个次级和一个初级；两个次级分别设于初级横向的两侧，两个次级相互连接；两个次级与初级之间各形成一个气隙；次级包括一个轭板和多个平板形永磁体；在每个轭板朝向初级的一个侧面上均沿电机运动方向固定有多个平板形永磁体，且位于轭板两端的两个平板形永磁体的宽度为其他平板形永磁体的宽度的50％；每个轭板上的平板形永磁体的N极和S极交替排列设置，且双边的次级上的磁路形成串联磁路；相邻的两个平板形永磁体的中心线之间的距离为τ；初级包括电枢绕组和支撑框架。
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公开(公告)号：CN110939683A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911235455.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 一种大载荷低功耗磁悬浮隔振平台，属于磁悬浮隔振技术领域。本发明针对现有磁悬浮隔振系统完全基于主动控制来抵消承载质量，造成系统结构庞大和复杂的问题。它的主动控制单元和重力补偿单元支撑在基座与载荷平台之间，重力补偿单元处于中心位置，主动控制单元为多个，均匀分散在重力补偿单元的外围；主动控制单元包括主动控制动子分部和主动控制定子分部；重力补偿单元包括重力补偿动子分部和重力补偿定子分部；重力补偿单元的磁浮弹簧动子与磁浮弹簧定子一一对应构成磁浮弹簧；主动控制动子分部与主动控制定子分部相对应构成双边动磁式结构的洛伦兹平面电机；多个洛伦兹平面电机相配合带动载荷平台实现六自由度运动。本发明实现了非接触隔振。
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公开(公告)号：CN112910015B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110064176.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁体励磁有功与无功功率控制系统，属于电机领域。本发明的目的是为了解决现有同步调相机可靠性低、不能调节有功功率、不能进行一次调频的问题。本申请涉及永磁体励磁有功与无功功率控制系统，该有功与无功功率控制系统采用永磁体励磁的同步电机，没有转子励磁损耗，转子结构简单，可靠性高、寿命长；利用传感器检测检测电机并网绕组的电动势，同时控制器调节控制绕组输出电流，使并网绕组电动势的相位、相序与电网对应相电压的相位、相序相同，闭合切换开关，使并网绕组与电网相连接。它用于实现有功和无功控制。
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公开(公告)号：CN114389429A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210079509.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02N15/00
Abstract: 一种多自由度磁悬浮微动平台，属于电机技术领域。本发明针对现有磁悬浮微动平台配置的音圈电机发热量高，损耗大的问题。包括：初级基板位于上次级基板和下次级基板之间，形成两个气隙；并且三个基板水平布置，相互平行；上次级基板和下次级基板机械上连接在一起；初级基板、上次级基板和下次级基板均为多边形基板，多边形基板的边数与正交线圈直线直流电机的个数相同；正交线圈直线直流电机包括电机初级、电机上次级和电机下次级；电机初级包括正交连接的水平驱动线圈和垂向驱动线圈；初级基板每个角顶点处设置一个电机初级，上次级基板和下次级基板上对应设置电机上次级和电机下次级。本发明动态特性好，初级损耗低。
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公开(公告)号：CN112671203A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110062770.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速直线电磁推进与电磁制动系统，属于电机技术领域，本发明为解决现有无人机直线电磁弹射系统存在制动性能差、可靠性低、以及无法实现动子复位等问题。它包括初级和次级，初级包括电磁加速段和电磁制动段；电磁加速段和电磁制动段共用次级，次级为动子；电磁加速段由驱动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；电磁制动段由涡流制动导体板和制动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；次级采用两个上下设置的次级和中间次级或左右设置的次级和中间次级构成，每个次级均包括次级轭板和永磁体。本发明用于电磁弹射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112910015A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110064176.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁体励磁有功与无功功率控制系统，属于电机领域。本发明的目的是为了解决现有同步调相机可靠性低、不能调节有功功率、不能进行一次调频的问题。本申请涉及永磁体励磁有功与无功功率控制系统，该有功与无功功率控制系统采用永磁体励磁的同步电机，没有转子励磁损耗，转子结构简单，可靠性高、寿命长；利用传感器检测检测电机并网绕组的电动势，同时控制器调节控制绕组输出电流，使并网绕组电动势的相位、相序与电网对应相电压的相位、相序相同，闭合切换开关，使并网绕组与电网相连接。它用于实现有功和无功控制。
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公开(公告)号：CN112886787A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110062766.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 双初级共平面多相直线永磁同步电机，属于电机技术领域，本发明为解决现有双边次级无铁心结构直线永磁同步电机存在输出大推力时次级结构变形大、动子稳定性差、推力密度低、动态响应差的问题。包括两个初级、一个次级、动子支撑机构和机座；初级包括初级绕组和设置初级绕组的初级基板；次级包括上次级、下次级和中间支撑板；两个初级绕组分别布置在初级基板的左右两侧，两个初级绕组对应串联，并且，沿运动方向，对应相绕组之间具有相位差。次级为双边结构，布置在初级两侧，初级与次级之间为两个气隙。本发明用于直线永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN114389429B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210079509.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02N15/00
Abstract: 一种多自由度磁悬浮微动平台，属于电机技术领域。本发明针对现有磁悬浮微动平台配置的音圈电机发热量高，损耗大的问题。包括：初级基板位于上次级基板和下次级基板之间，形成两个气隙；并且三个基板水平布置，相互平行；上次级基板和下次级基板机械上连接在一起；初级基板、上次级基板和下次级基板均为多边形基板，多边形基板的边数与正交线圈直线直流电机的个数相同；正交线圈直线直流电机包括电机初级、电机上次级和电机下次级；电机初级包括正交连接的水平驱动线圈和垂向驱动线圈；初级基板每个角顶点处设置一个电机初级，上次级基板和下次级基板上对应设置电机上次级和电机下次级。本发明动态特性好，初级损耗低。
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公开(公告)号：CN112671203B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110062770.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速直线电磁推进与电磁制动系统，属于电机技术领域，本发明为解决现有无人机直线电磁弹射系统存在制动性能差、可靠性低、以及无法实现动子复位等问题。它包括初级和次级，初级包括电磁加速段和电磁制动段；电磁加速段和电磁制动段共用次级，次级为动子；电磁加速段由驱动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；电磁制动段由涡流制动导体板和制动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；次级采用两个上下设置的次级和中间次级或左右设置的次级和中间次级构成，每个次级均包括次级轭板和永磁体。本发明用于电磁弹射。
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公开(公告)号：CN112671204B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110064172.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 一种多层绕组磁悬浮直线永磁同步电机，属于电机领域。本发明针对现有磁悬浮直线电机悬浮力与电磁推力耦合严重、控制难度大的问题。主要由初级和次级构成，初级与次级之间的气隙为水平方向；初级主要由初级基板、推进绕组和悬浮绕组构成；次级为双边次级结构，每边次级由轭板和永磁体构成，永磁体沿运动方向N、S依次交替排列固定在轭板上；两个次级上对应位置永磁体的充磁方向相反。本发明可实现电磁推力与悬浮力的解耦控制。
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