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公开(公告)号：CN116346703B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310042650.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L45/12 , H04L47/125 , H04L47/80 , H04B7/185
Abstract: 卫星地面网络中VNF高效布署方法，涉及卫星通信及网络功能虚拟化技术领域，是为了解决在地面卫星网络中时延敏感的虚拟网络功能(VNF)布署问题，本发明将VNF的布署和SFC流调度定义为整数线性规划(ILP)问题，进一步提出了一种新颖的启发式算法有效解决此问题。该方法首先在系统资源充足时尽可能的减少端到端传输时延，使用最短路径进行数据传输。当资源不足时感知系统资源实现网络的负载均衡，减少链路和节点瓶颈，更好的权衡时延和资源利用率，提高运营商的总利润。本发明适用于卫星地面网络中VNF的布署。
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公开(公告)号：CN117723048B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311741478.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种通信受限下的多机器人压缩通信协同建图方法及系统，涉及多机器人协同建图技术领域。本发明的技术要点包括：主机机器人和多个从机机器人根据其自身的位姿分别对其所在环境建立局部栅格地图；多个从机机器人对其各自的局部栅格地图进行压缩编码，并分别将压缩编码后的局部栅格地图传输给主机机器人；主机机器人对压缩编码后的局部栅格地图进行解码，并将所有局部栅格地图进行融合，获得全局地图。本发明结合卷积神经网络、霍夫曼算法和RLE算法，设计了一种智能霍夫曼压缩算法，将占用网格地图压缩到不到原始大小的1％，可将通信压力降低99％。本发明可为机器人提供精确的导航和定位，从而完成如侦察、巡逻、救援等复杂任务。
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公开(公告)号：CN115514405B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210545256.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 联合计算和通信资源分配的LEO边缘卸载方法，涉及卫星通信及边缘计算技术领域，是为了在卸载策略下优化带宽资源和计算资源的分配问题。联合考虑了通信资源和计算资源对计算卸载的影响。提出一种联合任务卸载和通信计算资源优化算法(JTO‑CCRO)，同时考虑上行的带宽资源分配，MEC服务器的计算资源分配和任务卸载策略。本发明适用于通信资源的全覆盖的计算卸载服务场合。
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公开(公告)号：CN117723048A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311741478.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种通信受限下的多机器人压缩通信协同建图方法及系统，涉及多机器人协同建图技术领域。本发明的技术要点包括：主机机器人和多个从机机器人根据其自身的位姿分别对其所在环境建立局部栅格地图；多个从机机器人对其各自的局部栅格地图进行压缩编码，并分别将压缩编码后的局部栅格地图传输给主机机器人；主机机器人对压缩编码后的局部栅格地图进行解码，并将所有局部栅格地图进行融合，获得全局地图。本发明结合卷积神经网络、霍夫曼算法和RLE算法，设计了一种智能霍夫曼压缩算法，将占用网格地图压缩到不到原始大小的1％，可将通信压力降低99％。本发明可为机器人提供精确的导航和定位，从而完成如侦察、巡逻、救援等复杂任务。
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公开(公告)号：CN116566465A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310493021.0
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 基于跳波束规避低轨卫星干扰的多域资源分配方法，涉及卫星通信领域，是为了解决现有的跳波束技术仅考虑单颗卫星的资源分配及星内同频干扰，导致资源的利用率低等问题。本发明通过分析两颗低轨卫星的星内和星间干扰，设置小区的权重优先级，基于小区的权重优先级自适应分配功率，得到小区的功率分配矩阵，以小区的平均流量满意度作为优化目标，首先考虑星内干扰，进行单颗低轨卫星跳波束图案的设计，得到每颗卫星在整个跳波束周期内的时间分配矩阵；其次考虑星间干扰，对得到的时间分配矩阵基于启发式算法进行重新排列，得到最终所需的时隙调度矩阵，从而实现规避星内和星间干扰，在保证用户服务公平性的基础上大幅度提升了系统吞吐量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116346703A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310042650.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L45/12 , H04L47/125 , H04L47/80 , H04B7/185
Abstract: 卫星地面网络中VNF高效布署方法，涉及卫星通信及网络功能虚拟化技术领域，是为了解决在地面卫星网络中时延敏感的虚拟网络功能(VNF)布署问题，本发明将VNF的布署和SFC流调度定义为整数线性规划(ILP)问题，进一步提出了一种新颖的启发式算法有效解决此问题。该方法首先在系统资源充足时尽可能的减少端到端传输时延，使用最短路径进行数据传输。当资源不足时感知系统资源实现网络的负载均衡，减少链路和节点瓶颈，更好的权衡时延和资源利用率，提高运营商的总利润。本发明适用于卫星地面网络中VNF的布署。
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公开(公告)号：CN113381799B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110639045.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于卷积神经网络的低轨星地链路端到端稀疏码多址接入方法，涉及信息与通信技术领域，是为了为提高传统SCMA的BER性能。本发明利用了CNN的结构可以处理高维信息，基于自编码(AE)的方法，提出采用基于CNN的编码器替代传统SCMA的多维码本设计，采用基于CNN的解码器替代传统多用户检测译码方法。仿真结果表明，本发明提出的方案具有比传统SCMA更好的BER性能。
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公开(公告)号：CN114329714A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111632183.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 中铁五局集团建筑工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张良 , 粟俊富 , 丁习斌 , 韦骄原 , 张凤亮 , 董浩 , 冯磊 , 刘洋 , 敖凌宇 , 吴边 , 谷东锴 , 戴维 , 黄满强 , 苏博 , 赵谢林 , 潘家威 , 王宇涛 , 杨波
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N7/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种装配式超高层结构施工运营全阶段的快速结构健康监测方法，包括：随工程项目施工进度的推进，逐步安装数据采集设备；采集施工进程中的结构振动数据并分析；建立随工程施工进度的结构有限元模型；根据结构实测模态参数与计算模型模态参数的差异，评估施工过程中的安全性；施工结束后根据结构整体振动数据对结构有限元模型进行修正；运营阶段定期采集结构振动数据并分析；将运营阶段的结构实测模态参数与修正后有限元模型模态参数进行对比分析。本发明能够及时监测整个工程施工过程中结构状态变化情况，实现施工过程的快速安全评估以指导实际施工，并在结构运营过程中对结构进行实时安全状态评估以及时发现结构安全隐患。
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公开(公告)号：CN119160440A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411305216.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种红外引导降落装置及降落方法，属于活性炭制备方法领域。为解决现有无人机降落时对GPS依赖较强，实时通信定位系统成本较高，受限于光照条件的问题。本发明包括红外发射管固定基座和红外发射管固定基座上端开口处通过若干个挡板形成的若干个腔室，每个腔室均由围设的挡板或红外发射管固定基座侧壁与底部的红外发射管固定基座上端面形成，每个腔室的红外发射管固定基座上端面中心处均设有红外发射安装孔和与安装在其上的红外发射管，用于将空域形成若干个子空域，通过无人机接收不同信号后不断调整直至达到目标子空域。可减少对GPS依赖，提高降落系统的稳定性和可用性，克服了传统视觉系统在光照差或恶劣天气下的限制。
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公开(公告)号：CN118473868A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410609468.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LEO星地通信系统中基于时频域变换的信道预测装置及方法，解决了星地系统中普遍面临的信道估计产生的信道老化问题，属于信息与通信技术领域。本发明包括编码层中的基本单元包括基于傅里叶变换的频率变换模块FTB和专家模型MOE块，而解码层的基本单元包括基于傅里叶变换的频率变换模块FTB、时频注意力机制模块TFA和专家模型MOE块；本发明通过考虑CSI的时间相关性，将信道预测问题被表述为多步序列到序列映射问题。此外，本发明提出了新颖的FTB和TFA结构，以随机选择的傅里叶基来挖掘CSI中的频率相关性，在预测精度方面显著提升。
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