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公开(公告)号:CN119160440A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411305216.9
申请日:2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种红外引导降落装置及降落方法,属于活性炭制备方法领域。为解决现有无人机降落时对GPS依赖较强,实时通信定位系统成本较高,受限于光照条件的问题。本发明包括红外发射管固定基座和红外发射管固定基座上端开口处通过若干个挡板形成的若干个腔室,每个腔室均由围设的挡板或红外发射管固定基座侧壁与底部的红外发射管固定基座上端面形成,每个腔室的红外发射管固定基座上端面中心处均设有红外发射安装孔和与安装在其上的红外发射管,用于将空域形成若干个子空域,通过无人机接收不同信号后不断调整直至达到目标子空域。可减少对GPS依赖,提高降落系统的稳定性和可用性,克服了传统视觉系统在光照差或恶劣天气下的限制。