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公开(公告)号：CN108357699B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810155176.2
申请日：2018-02-23
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构，属于工具盒压紧及抗辐射防护技术领域。本发明中，防辐射盖板通过螺钉与传动轴相连接；位置检测微动开关、轴承座和L型电机座通过螺钉连接在固定基座上；传动轴的左端通过联轴器与驱动电机及减速器组件连接，驱动电机及减速器组件通过隔热垫与L型电机座通过螺栓连接；限位微动开关通过螺钉连接在轴承座上，轴承座上面安装深沟球轴承，传动轴通过左轴承端盖、右轴承端盖以及轴套等定位零件安装在轴承上。本发明能够施加较准确预紧力、装调方便，并且解锁时，无冲击、振动；可以实现末端工具盒的顺利进出及抗辐射防护；可使柔性臂末端不会在较大的惯性力作用下被甩出。
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公开(公告)号：CN108357699A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810155176.2
申请日：2018-02-23
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构，属于工具盒压紧及抗辐射防护技术领域。本发明中，防辐射盖板通过螺钉与传动轴相连接；位置检测微动开关、轴承座和L型电机座通过螺钉连接在固定基座上；传动轴的左端通过联轴器与驱动电机及减速器组件连接，驱动电机及减速器组件通过隔热垫与L型电机座通过螺栓连接；限位微动开关通过螺钉连接在轴承座上，轴承座上面安装深沟球轴承，传动轴通过左轴承端盖、右轴承端盖以及轴套等定位零件安装在轴承上。本发明能够施加较准确预紧力、装调方便，并且解锁时，无冲击、振动；可以实现末端工具盒的顺利进出及抗辐射防护；可使柔性臂末端不会在较大的惯性力作用下被甩出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583942B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810628133.1
申请日：2018-06-19
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种熔线解锁的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。本发明包括固定基座、熔线解锁装置、压紧盖板、位置检测微动开关、苯基硅橡胶片、扭转弹簧、销轴和限位微动开关；发射前，调节熔线解锁装置的锁紧器，通过拉绳对压紧盖板施加适当的预紧力，使空间柔性臂压紧在固定基座上。入轨后，由地面发送指令，对熔线解锁装置的切割器通电，切割器的电阻丝迅速升温，熔断拉绳。本发明压紧可靠，采用熔线解锁装置作为压紧、解锁工具，结构简单、能够施加较准确预紧力、装调方便；解锁时无冲击、振动，能够保护空间柔性臂在发射时免受振动冲击载荷的损害，适用于对空间柔性臂锁紧力要求不大的场合。
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公开(公告)号：CN108910092B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810683749.9
申请日：2018-06-28
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。本发明中左侧压紧盖板的顶部装有火工品和左支撑座，右侧压紧盖板的顶部装有右支撑座和挡块；锁紧螺钉穿过压缩弹簧、右支撑座以及火工品与左支撑座螺纹连接。在卫星发射的时候，柔性臂能够得到可靠压紧；解锁时，给左侧的火工品通电点燃炸药，火工品切割器将锁紧螺钉切断，锁紧螺钉在压缩弹簧的作用下从火工品中脱离，并停靠在挡块上，压紧盖板向两侧展开。本发明安装方便，可在一定范围内能够承受较大的锁紧力；结构简单，能够预紧；通过火工品解锁可靠性高，成本低，且适用于对柔性臂弯曲段的压紧。
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公开(公告)号：CN108910092A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810683749.9
申请日：2018-06-28
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。本发明中左侧压紧盖板的顶部装有火工品和左支撑座，右侧压紧盖板的顶部装有右支撑座和挡块；锁紧螺钉穿过压缩弹簧、右支撑座以及火工品与左支撑座螺纹连接。在卫星发射的时候，柔性臂能够得到可靠压紧；解锁时，给左侧的火工品通电点燃炸药，火工品切割器将锁紧螺钉切断，锁紧螺钉在压缩弹簧的作用下从火工品中脱离，并停靠在挡块上，压紧盖板向两侧展开。本发明安装方便，可在一定范围内能够承受较大的锁紧力；结构简单，能够预紧；通过火工品解锁可靠性高，成本低，且适用于对柔性臂弯曲段的压紧。
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公开(公告)号：CN108583942A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810628133.1
申请日：2018-06-19
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种熔线解锁的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。本发明包括固定基座、熔线解锁装置、压紧盖板、位置检测微动开关、苯基硅橡胶片、扭转弹簧、销轴和限位微动开关；发射前，调节熔线解锁装置的锁紧器，通过拉绳对压紧盖板施加适当的预紧力，使空间柔性臂压紧在固定基座上。入轨后，由地面发送指令，对熔线解锁装置的切割器通电，切割器的电阻丝迅速升温，熔断拉绳。本发明压紧可靠，采用熔线解锁装置作为压紧、解锁工具，结构简单、能够施加较准确预紧力、装调方便；解锁时无冲击、振动，能够保护空间柔性臂在发射时免受振动冲击载荷的损害，适用于对空间柔性臂锁紧力要求不大的场合。
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公开(公告)号：CN110142781A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910514205.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种欠驱动体操机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种欠驱动体操机器人。本发明为了解决现有机器人无法实现摆起、大回环、倒立平衡一级翻滚抓杠等模仿体操运动员动作的问题。本发明还包括右手臂、左手臂、肩关节电机和两个手爪组件，右臂的下端通过短轴与躯干的右肩部转动连接，肩关节电机固定安装在躯干的左肩内，左手臂的下端与肩关节电机的转动轴固定连接，右手臂和左手臂上分别各安装一个所述手爪组件，头部的左侧与右手臂的前侧连接，头部的右侧与左手臂的前侧连接。本发明属于机器人领域。
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