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公开(公告)号：CN106851590B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710048704.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种VANETs中V2V多跳警告广播方法，本发明涉及VANETs中V2V多跳警告广播方法。本发明的目的是为了解决现有多跳广播不能同时适应城市与郊区的多种交通环境的问题。具体过程为：一、确定事故车辆广播的第N次转发节点；如果邻居节点在凸包点集中，执行二；否则执行四；二、以确定的转发节点为源节点，确定事故车辆广播的第N+1次转发节点；三、迭代一和二，确定事故车辆广播的第N+i次转发节点，直至凸包点集为空集时，在凸包点集中的邻居节点停止广播；四、得到第N+j次转发节点，直至凸包点集为空集时，在凸包点集中的邻居节点停止广播。本发明用于VANETs的多跳警告广播领域。
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公开(公告)号：CN104598727B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510007142.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 面向城市道路环境考虑交叉路口的VANETs中V2V的链路时延动态预测方法，属于车载无线网络技术领域。本发明解决了现有的链路时延预测方法没有考虑真实的城市场景，不能准确预测链路时延的问题。本发明的技术方案为：步骤一、计算链路断开时两车的相对距离；步骤二、估计两车的相对速度分布；步骤三、基于步骤一与步骤二预测两车的链路时延，具体如下：步骤三一、计算两车链路时延所需的相关因素，包括两车的相对速度v，两车之间的初始距离d，两车的行驶方向；步骤三二、在步骤三一的基础上，计算两车的链路时延，并考虑两车遇到交通灯的情况。本发明主要适用于基于链路时延的VANETs的应用。
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公开(公告)号：CN103761183A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310738213.X
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 考虑FDE和FCE的基于ISQ的软件可靠性增长模型的建立方法，涉及软件故障检测和故障修正领域。解决了现有软件可靠性增长模型都没有考虑到故障检测工作量和故障修正工作量对软件可靠性的影响，降低了模型的实际意义和结果可信度的问题。首先根据待建立的ISQ-FDEFCE软件可靠性增长模型的条件建立微分方程，并获得ISQ-FDEFCE软件可靠性增长模型的故障检测过程的均值函数模型；然后根据软件故障被完全修正的概率、故障修正时间和故障检测过程的均值函数模型，获得ISQ-FDEFCE软件可靠性增长模型的故障修正过程的均值函数模型，完成基于ISQ的软件可靠性增长模型的建立。本发明适用于提高软件的可靠性。
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公开(公告)号：CN103761172A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310738215.9
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于神经网络的硬件故障诊断系统，属于硬件故障诊断领域。解决了现有在线硬件故障诊断系统的诊断准确率低的问题，本发明所述的症状收集单元内设有计数器，该症状收集单元用于收集故障传播过程中外显的高层级症状，通过计数器在症状线程重新执行的过程中，持续对症状触发次数进行累加，并计算到达率，之后，将到达率送至神经网络诊断单元进行诊断，到达率为症状信息；神经网络诊断单元用于对症状收集单元送来的症状信息进行分类，并输出诊断结果至仲裁单元，仲裁单元用于对诊断结果进行汇总，且仲裁单元用于对非法结果进行筛查，故障恢复单元用于在接收到诊断结果后，根据所述诊断结果对故障部件的处理，实现故障恢复。本发明应用在硬件故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN102393833A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110315100.X
申请日：2011-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于HFSQM排队模型考虑排错资源局限性的构件软件可靠性分析方法，本发明涉及软件可靠性分析方法，它解决了实际中不可能拥有无限的排错资源，当所有排错人员都被占用时，新检测到的故障必须排队等待的缺陷。实现由三步组成：资源分配，故障检测过程和故障排除过程。资源分配为HFSQM中等待排错资源的故障分配合适的资源。故障检测过程基于构件软件应用的运行剖面对整个应用执行集成测试。故障排除过程对HFSQM中占有排错资源的故障进行修复。这能为软件发布和测试资源的合理配置提供依据，使软件既能按计划准时发布，又能满足用户的可靠性需求，降低软件的总成本。因此，基于HFSQM的仿真方法对于构件软件测试，进一步对于软件市场决策具有着重要指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102325306A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110243485.3
申请日：2011-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于综合加权的VANET分簇广播方法，本发明涉及车载无线自组网的广播方法。它解决了车载无线自组网广播方法中传统的分簇算法针对影响分簇结构的连通性、稳定性、负载平衡等因素中的某一个因素来进行，而不考虑影响分簇的其它方面的缺点。它包括下述步骤：一、车载无线自组网的分簇；二、确定每个簇中的簇首节点；三、确定每两个相邻簇的网关节点；四、广播通信；第二步骤中确定每个簇中簇首节点的方法如下：综合考虑节点的位置、速度、连通和行驶行为，选择簇首节点的权计算公式如下：Wi＝w1Ci+w2Di+w3Vi+w4Li。
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公开(公告)号：CN102306123A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110312104.2
申请日：2011-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于CSTM模型测试数据转换的构件软件可靠性分析方法，本发明涉及一种软件可靠性分析方法。它为了解决现有黑盒方法的忽略了组成系统的构件的测试以及可靠性信息，没有考虑软件的体系结构的缺点，本发明是测试数据转换的方法来实现黑盒方法和白盒方法的结合。它首先采用白盒方法实现构件软件测试剖面到运行剖面的映射，建立NHPP模型需要的可靠性数据集，然后采用黑盒方法建立构件软件应用的NHPP模型。测试数据转换的目的是将分阶段实现的、异构的构件软件灰盒测试过程转换成满足NHPP模型假设的单调统一的黑盒测试过程，把所有构件的单元测试数据和集成测试中构件之间的接口失效数据转换成整个应用基础上的黑盒测试数据，建立满足NHPP模型假设的可靠性数据集。
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公开(公告)号：CN102300160A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110241846.0
申请日：2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车载无线自组网的N次幂广播方法，本发明涉及车载无线自组网的广播方法。它解决了现有技术的基于概率转发的方法在节点饱和的状态下冲突仍然会比较严重的缺陷。本发明的技术方案是：每个网络节点在接收到广播数据包后，先查询此广播数据包的ID，看是否已经接收过此广播数据包；若已经收到过，则直接丢弃此广播数据包；若未曾收到过，则将其存储并计算本网络节点的转发概率；如果本网络节点的转发概率大于1，则向其它网络节点转发此广播数据包；如果本网络节点的转发概率小于1，则丢弃此广播数据包；本网络节点的转发概率计算公式为：Pi＝(Lij/R)n×100％。用于数据的广播发送。
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公开(公告)号：CN102279839A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110261884.2
申请日：2011-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 粗糙集扩展模型中近似集动态更新方法，它涉及一种近似集动态更新方法。本发明方法为了进一步完善基于覆盖广义粗糙集的理论体系，使其能够更好地应用于实际的需求。本发明方法分析了对象的邻域、边界域与近似集的关系，给出了覆盖粗糙集模型中近似集的增量更新方法。本发明方法给出了当属性集增加或减少时，在覆盖广义粗糙集模型中近似集的动态变化趋势及近似集的动态增量更新方法，不仅适用于单属性增加删除时近似集的增量更新，而且也适用于多个属性变化的情况，通过实例验证了这种方法的可行性，通过实验仿真验证所提出方法的性能，且从给出的实例的实验仿真说明，基于覆盖广义粗糙集理论的动态增量更新方法不但有效，而且在效率上也有所提高。
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公开(公告)号：CN101148965B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200710144520.X
申请日：2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车窗驱动防夹控制系统及其控制方法，它涉及的是汽车车窗驱动防夹控制的技术领域。它为了克服现有红外传感式因其成本太高而无法推广应用及电流反馈式存在基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确的问题。它的微控处理器电路上接有电流反馈智能功率芯片、多路开关检测接口电路，多路开关检测接口电路连接有车窗顶部接触开关、测试开关、车窗底部接触开关，车窗上升开关、车窗下降开关。它的方法步骤为：微控处理器电路检测制动电流值N次、正常阻力电流值N次，将计算出的电流门限值存入Flash存储单元中；与当前Flash中的基准电流门限值比较，大于则执行防夹功能，即电动机反转。本发明的防夹精度高，它能随车窗的使用自动调整更新基准电流门限值Imax。
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