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公开(公告)号：CN114978196B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210469859.1
申请日：2022-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M13/13
Abstract: 一种多核极化码快速串行抵消列表译码方法，涉及极化码译码技术领域，用以解决现有的多核极化码串行抵消列表译码算法的高延迟问题。本发明的技术要点包括：对于由F2核矩阵和F3核矩阵组成的多核极化码，利用串行抵消列表译码算法进行译码，在对完全多叉树结构的深度优先遍历过程中，针对核矩阵为F2或F3的节点，提供递归计算各条路径的似然值和码字序列的不同公式；针对特殊外码Rate‑1和Rate‑0的节点，提供另外的更新流程，包括码字序列的计算和路径度量的更新计算。本发明丰富了极化码的码长应用范围，降低了对应的译码延迟。
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公开(公告)号：CN114978195B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210469858.7
申请日：2022-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M13/13
Abstract: 一种极化码串行抵消列表译码码字相关的错误图样集搜索方法及系统，涉及极化码译码技术领域，用以解决现有Chase‑II算法码字生成时产生错误图样遗漏的问题。本发明对于极化码串行抵消列表译码对应的Rate‑1和SPC外码，按照以下过程进行错误图样搜索：迭代循环多次，每次循环时在待选错误图样集合中循环遍历获得待选错误图样εe或其元素总数为偶数/奇数的εe；在待比较错误图样集合中循环遍历获得待比较错误图样εt或其元素总数为偶数/奇数的εt；对εe和εt进行条件判定，确定是否存在关系根据列表大小进行其他条件判定，最终确定错误图样集。本发明根据输入似然值序列长度和列表大小对错误图样的限制生成所需错误图样，提升了其在快速串行抵消列表译码应用中的纠错能力。
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公开(公告)号：CN114866093B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210469866.1
申请日：2022-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M13/13
Abstract: 一种面向极化码快速串行抵消列表译码的高效码本选择方法，涉及极化码译码技术领域，用以解决现有极化码快速串行抵消列表译码方法运算冗余、译码延迟高的问题。本发明对于两种外码：Rate‑1和SPC外码，根据码字错误图样分别计算获得L条路径对应的多个路径可靠性度量和待选码字；在每组多个路径可靠性度量中选择路径可靠性度量最小值，获得最小路径度量集合PM及待选最优码字集合；利用小根堆排序方法在集合PM中进行比较，选出集合中数值最小的路径可靠性度量PM1，并在待选最优码字集合中选择与其对应的码字作为最优码字；将PM1弹出集合PM，重复上述步骤，每一次选出数值最小的路径可靠性度量PM2、……、PMn，及其对应的最优码字，直至获取L个最优码字。
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公开(公告)号：CN115265458A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210908931.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轨迹点扩充及二维量化的自适应农机作业面积测算方法，属于农机作业面积测算技术领域。为了解决现有的农机工作面积测算方法不能有效处理重耕、漏耕的作业情况，不能高效率地、准确地测算农机工作面积的问题。包括以下步骤：步骤一、采集农机作业过程的经纬度坐标轨迹点，将经纬度坐标转换为平面xy坐标；步骤二、预处理以去除离群点和农机非正常作业状态下轨迹点；步骤三、设置机具宽度及最粗扩充距离，对轨迹点进行扩充；步骤四、对扩充后的轨迹点序列进行相对坐标转换及二维量化，对量化点进行权重赋值；步骤五、根据概率分布计算每一量化点面积并求和获得农机作业面积。本发明是一种高效率地、高精度的农机作业面积测算方法。
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公开(公告)号：CN108777604B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810486452.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00 , H04B1/7163
Abstract: 一种基于高斯混合模型聚类的波分多址超宽带多用户检测方法，本发明涉及波分多址超宽带多用户检测方法。本发明为了解决现有波分多址超宽带多用户检测方法实时性差以及检测性能低的问题。本发明包括：一：获取高斯信道下波分多址超宽带信号，将超宽带信号输入至K个匹配滤波器中进行初步检测，得到匹配滤波结果y；二：将K个用户的匹配滤波结果y进行符号判决和码元映射，将匹配滤波结果y映射为符合高斯混合模型的码元映射结果；三：将码元映射结果进行高斯混合模型聚类，将错误码元纠错后，输出波分多址超宽带多用户检测结果。本发明用于超宽带通讯领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106247926B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610551044.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/32
Abstract: 基于单元格扫描和GPS轨迹插值的农机耕作面积测算方法，涉及基于GPS轨迹信息的农机耕作面积测算技术。本发明是为了解决现有的农机耕作面积测算方法测算精度低的问题。本发明通过对上传经纬度点进行插值处理标记已耕地的面积，利用插值使面积测算的精度达到一个很高的水平。然后根据坐标值判断出XY方向上的最值，确定出该段耕地路径的一个外切矩形；以农机设备的耕作幅宽为边长作为单元格，以此单元格从外切矩形的一端进行累加扫描，如果单元格内存在插值点则进行累加记录，最后通过累加单元格的数量计算得到最终耕地面积。本发明适用于农机耕作面积测算场合。
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公开(公告)号：CN106247970A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610551042.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/22
CPC classification number: G01B11/22
Abstract: 基于激光脉冲测距的农机作业深度自动测量装置及测量方法，涉及农机作业深度自动测量技术。本发明是为了解决农机机具作业深度测量方法采用的测量设备结构复杂、数据实时性差，以及测量误差大的问题。本发明根据距离测量装置和反射板间的距离差，得到作业深度值。并且提供了计算平均深度以及测算作业是否有效的方法。可应用于深松、深翻、旋耕等作业。
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公开(公告)号：CN119478578A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411393939.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/774 , G06N20/20
Abstract: 一种基于TOP2混合决策模型集成算法的图像识别方法及系统，属于图像数据处理技术领域。本发明的目的是为了降低模型的过拟合风险，并在各种数据集上都能显著提高模型的计算效率和测试精度。技术要点：初始化基模型随机种子、基于数据集训练多个基模型、决策矩阵初始化、基模型前向推断计算输出、更新决策矩阵、判断是否完成了所有的基模型的前向推断和对决策矩阵的更新并给出判断条件、重排决策矩阵、给出重排类别索引集合，根据最佳排序索引顺序导出类别索引的最佳排序集合、计算决策矩阵统计量、统计量符合统计显著性的判断。本发明适用于医疗影像分析、监控视频处理等多模型决策场景。
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公开(公告)号：CN115265458B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210908931.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轨迹点扩充及二维量化的自适应农机作业面积测算方法，属于农机作业面积测算技术领域。为了解决现有的农机工作面积测算方法不能有效处理重耕、漏耕的作业情况，不能高效率地、准确地测算农机工作面积的问题。包括以下步骤：步骤一、采集农机作业过程的经纬度坐标轨迹点，将经纬度坐标转换为平面xy坐标；步骤二、预处理以去除离群点和农机非正常作业状态下轨迹点；步骤三、设置机具宽度及最粗扩充距离，对轨迹点进行扩充；步骤四、对扩充后的轨迹点序列进行相对坐标转换及二维量化，对量化点进行权重赋值；步骤五、根据概率分布计算每一量化点面积并求和获得农机作业面积。本发明是一种高效率地、高精度的农机作业面积测算方法。
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公开(公告)号：CN114898108A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210321733.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FPGA的CNN模型轻量化方法、一种目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，用以解决现有基于FPGA的CNN模型在目标检测中能量效率较低导致不能满足低功耗、低延时计算需求的问题。本发明的技术要点包括：对SqueezeNet网络模型的卷积层进行定点化，定点化是指对计算和内存存储中的浮点数进行定点表示和运算，包括对输入特征图的定点化、对卷积层参数的定点化和对卷积层激活函数的定点化，其中，输入特征图和卷积层参数均为单精度浮点数；进而还提供一种包含上述SqueezeNet网络模型的目标检测方法及系统。本发明降低了检测网络的计算复杂度，适用于特定场景下的边缘计算平台，提升了检测模型的能量使用效率。
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