公开(公告)号：CN115265458B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210908931.6

申请日：2022-07-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹振东 ,  骆禹光 ,  宋康冉 ,  赵延龙 ,  吴芝路

IPC: G01B21/28 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明提供了一种基于轨迹点扩充及二维量化的自适应农机作业面积测算方法，属于农机作业面积测算技术领域。为了解决现有的农机工作面积测算方法不能有效处理重耕、漏耕的作业情况，不能高效率地、准确地测算农机工作面积的问题。包括以下步骤：步骤一、采集农机作业过程的经纬度坐标轨迹点，将经纬度坐标转换为平面xy坐标；步骤二、预处理以去除离群点和农机非正常作业状态下轨迹点；步骤三、设置机具宽度及最粗扩充距离，对轨迹点进行扩充；步骤四、对扩充后的轨迹点序列进行相对坐标转换及二维量化，对量化点进行权重赋值；步骤五、根据概率分布计算每一量化点面积并求和获得农机作业面积。本发明是一种高效率地、高精度的农机作业面积测算方法。

公开(公告)号：CN115265458A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210908931.6

申请日：2022-07-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹振东 ,  骆禹光 ,  宋康冉 ,  赵延龙 ,  吴芝路

IPC: G01B21/28 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明提供了一种基于轨迹点扩充及二维量化的自适应农机作业面积测算方法，属于农机作业面积测算技术领域。为了解决现有的农机工作面积测算方法不能有效处理重耕、漏耕的作业情况，不能高效率地、准确地测算农机工作面积的问题。包括以下步骤：步骤一、采集农机作业过程的经纬度坐标轨迹点，将经纬度坐标转换为平面xy坐标；步骤二、预处理以去除离群点和农机非正常作业状态下轨迹点；步骤三、设置机具宽度及最粗扩充距离，对轨迹点进行扩充；步骤四、对扩充后的轨迹点序列进行相对坐标转换及二维量化，对量化点进行权重赋值；步骤五、根据概率分布计算每一量化点面积并求和获得农机作业面积。本发明是一种高效率地、高精度的农机作业面积测算方法。