公开(公告)号：CN103192983A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310110986.3

申请日：2013-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹维龙 ,  石庆华 ,  李承泽 ,  宋浩南 ,  管清华 ,  吴君豪 ,  刘猛雄

IPC: B64C3/50

Abstract: 一种小型化的气动肌肉驱动器，它涉及一种气动肌肉驱动器。本发明为解决现有的气动肌肉驱动器无法满足对变形飞行器柔性后缘结构的尺寸要求的问题。连接接头的一端沿长度方向为中空结构，连接接头的另一端为双耳片式结构，软橡胶管的外壁上包裹有编织网管，气动导管的一端与软橡胶管的一端密闭连通，两个连接接头中的一个穿过气动导管与编织网管的一端固定连接，两个连接接头中余下的一个穿过编织网管的另一端与软橡胶管的另一端固定连接。本发明的气动肌肉驱动器用于气动仿生领域。

公开(公告)号：CN102517666A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110429984.1

申请日：2011-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋元军 ,  姜再兴 ,  李艳伟 ,  宋浩南

IPC: D01D13/00 ,  D01D4/00 ,  D01F6/84

Abstract: 一种实验室用纺制聚芳酯纤维的装置，它涉及一种纺制聚芳酯纤维的装置，具体涉及一种实验室用纺制聚芳酯纤维的装置。本发明为了解决现有实验室设备无法制备聚芳酯纤维，限制了对新型纤维的开发和研究的问题。本发明包括加热保温层、厚壁金属管和微型喷丝组件，所述加热保温层套装在厚壁金属管的外侧壁上，所述微型喷丝组件插装在厚壁金属管内，所述微型喷丝组件包括纺丝料筒、进料口螺母、出料口螺母和喷丝板，所述进料口螺母安装在纺丝料筒的进料口处，所述喷丝板安装在纺丝料筒的出料口处，所述出料口螺母套装在纺丝料筒出料口的外侧壁上，所述进料口螺母的上表面上设有通气口。本发明用于在实验室中纺制聚芳酯纤维。