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公开(公告)号：CN103192983A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310110986.3
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/50
Abstract: 一种小型化的气动肌肉驱动器，它涉及一种气动肌肉驱动器。本发明为解决现有的气动肌肉驱动器无法满足对变形飞行器柔性后缘结构的尺寸要求的问题。连接接头的一端沿长度方向为中空结构，连接接头的另一端为双耳片式结构，软橡胶管的外壁上包裹有编织网管，气动导管的一端与软橡胶管的一端密闭连通，两个连接接头中的一个穿过气动导管与编织网管的一端固定连接，两个连接接头中余下的一个穿过编织网管的另一端与软橡胶管的另一端固定连接。本发明的气动肌肉驱动器用于气动仿生领域。
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