公开(公告)号：CN106393126A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610585466.1

申请日：2016-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李松晶 ,  李靖轩 ,  王祺鑫 ,  王睿祺 ,  孙宏博 ,  张弛

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/0015

Abstract: 一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，本发明涉及一种面部表情仿真装置，本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差的技术问题，它包括仿真肌肉组件、流道控制阀组件、微泵和逻辑控制单元，仿真肌肉组件安装在仿真人脸面部上，且仿真肌肉组件通过流道与微泵上的微泵连接端连通，且流道控制阀组件安装在仿真肌肉组件和微泵之间的流道上，流道控制阀组件和微泵的供电控制器均与逻辑控制单元连接，本发明属于液压式仿生驱动领域。

公开(公告)号：CN106393126B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201610585466.1

申请日：2016-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李松晶 ,  李靖轩 ,  王祺鑫 ,  王睿祺 ,  孙宏博 ,  张弛

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，本发明涉及一种面部表情仿真装置，本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差的技术问题，它包括仿真肌肉组件、流道控制阀组件、微泵和逻辑控制单元，仿真肌肉组件安装在仿真人脸面部上，且仿真肌肉组件通过流道与微泵上的微泵连接端连通，且流道控制阀组件安装在仿真肌肉组件和微泵之间的流道上，流道控制阀组件和微泵的供电控制器均与逻辑控制单元连接，本发明属于液压式仿生驱动领域。