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公开(公告)号：CN1699962A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510010096.0
申请日：2005-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 姜澎
Abstract: 本发明提供的是一种雨蚀防护模拟试验装置。它包括隔离间、旋转臂机构和模拟雨滴的喷淋机构，喷淋机构由水箱、流量仪表、流量阀和喷淋管通过管路连接而成，喷淋管安装在隔离间的天花板上，旋转臂机构安装在隔离间中喷淋管的下方，喷淋机构的结构包括安装在防护罩中的伺服电机和旋转臂，伺服电机与旋转臂之间通过弹性连轴器和传动轴相连，试验件安装在旋转臂上。本发明操作中通过伺服电机带动旋转臂高速旋转，安装在臂上的试验件以较高的相对速度穿越雨滴模拟区，雨量的大小通过流量阀控制，通过控制伺服电机的转数，实现试验件穿越雨滴模拟区相对速度的调节。
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公开(公告)号：CN114084384B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111424397.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，属于空间可展开结构技术领域。本发明为了解决目前空间伸展臂的使用需求，尤其是考虑其发射体积、发射质量、作用空间范围、操作难度等需求，提出一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂；充气臂一端缠绕在收展装置上，收展装置实现充气臂的卷绕折叠及充气展开，充气臂另一端通过扩展端头，用于与不同核心舱末端执行机构进行连接，完成空间各项任务，收展装置内部安装有充气系统及抽气系统。本发明实现了可控伸缩的空间充气式伸缩臂，控制方式简单、可靠，充气壁采用卷绕式折叠，折叠形式紧凑、体积小，重量轻，显著减小发射体积和难度，发射成本低。
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公开(公告)号：CN114084384A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111424397.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，属于空间可展开结构技术领域。本发明为了解决目前空间伸展臂的使用需求，尤其是考虑其发射体积、发射质量、作用空间范围、操作难度等需求，提出一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂；充气臂一端缠绕在收展装置上，收展装置实现充气臂的卷绕折叠及充气展开，充气臂另一端通过扩展端头，用于与不同核心舱末端执行机构进行连接，完成空间各项任务，收展装置内部安装有充气系统及抽气系统。本发明实现了可控伸缩的空间充气式伸缩臂，控制方式简单、可靠，充气壁采用卷绕式折叠，折叠形式紧凑、体积小，重量轻，显著减小发射体积和难度，发射成本低。
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