公开(公告)号：CN118409464A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410478095.1

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 江世凯 ,  姜嘉欣 ,  胡建明 ,  穆永琦 ,  鲍广震 ,  智喜洋 ,  张伟 ,  巩晋南

IPC: G03B7/00 ,  G03B7/22 ,  H04N23/73 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种场景动态匹配相机预曝光时间计算与自主配置方法，所述方法如下：步骤一：定义飞行器坐标系，将姿态控制角转换为观测角，建立三维观测几何模型；步骤二：根据飞行高度、速度、前置角度、姿态角工况信息，建立预曝光时间与观测角变化关系表征模型；步骤三：建立预曝光时间与姿态控制角的查找表，通过插值计算实现参数自主配置。本发明为场景动态匹配相机实际工程应用提供了不可或缺的支撑条件；通过建立三维观测几何模型，兼顾地球曲率、转速等影响，提出了预曝光时间随观测角变化规律表征模型；形成了典型工况条件下，姿态控制角等工况参数与预曝光时间关系查找表，实现预曝光时间自主查询配置的同时有效减少硬件资源消耗。

公开(公告)号：CN119516293A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411664241.6

申请日：2024-11-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 江世凯 ,  许志超 ,  陈文彬 ,  智喜洋 ,  姜嘉欣 ,  杨佳伟 ,  巩晋南 ,  张伟

IPC: G06V10/77 ,  G01N21/25 ,  G06V10/82 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06V10/764 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于光谱扩散的环境异常检测方法，所述方法针对高光谱图像目标检测领域，提出了一种基于主成分分析和线性光谱混合模型的异常谱生成方法，解决了存在和不存在异常的配对标记数据不足的问题，以保证学习到的特征的有效性，同时提高了传统异常目标生成方法的真实感；针对高光谱数据设计了双窗口光谱扩散模型，将每个像元的扩散过程视为目标与周围背景的光谱混合，提高了重建过程中空间‑光谱维数估计的精度，使背景估计具有较高的空间和光谱精度；引入双窗口光谱扩散背景重建方法，通过在排除目标的双窗口内对光谱进行迭代积累，减少了异常扩展面积对背景估计的影响，有效抑制目标光谱。