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公开(公告)号：CN106184827A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610569669.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 主被动一体式整星隔振装置，属于航天技术领域。方案一：多个作动器支撑弹簧片均与卫星下端面可拆卸连接，多个作动器支撑弹簧片均与适配器上端面可拆卸连接，多个作动器均垂直于适配器的底面设置在适配器内部，每个作动器的上端与对应的一个作动器支撑弹簧片的伸出端可拆卸连接，每个作动器的下端与对应的一个作动器支撑支架相连接，多个作动器支撑支架均设置在适配器内部并与适配器可拆卸连接。方案二与方案一不同的是，增加了多个卫星支撑弹簧片，多个卫星支撑弹簧片与多个作动器支撑弹簧片均布置在同一圆周上，且依次交替设置，多个卫星支撑弹簧片均与卫星的下端面可拆卸连接。本发明能够满足在不改变星箭接口的条件下进行隔振设计的要求。
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公开(公告)号：CN104179868A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410360150.3
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 主被动一体式电磁隔振装置，它涉及一种电磁隔振装置。本发明解决了被动隔振器存在积较大、对低频振动的隔离效果欠佳以及主动隔振器存在可靠性低的问题。直线轴承竖直设置在永磁体上端面上，上磁轭位于永磁体上端面上且套装在直线轴承上，板状弹簧通过上圆筒、下圆筒设置在外磁轭的上方，上盖设置在板状弹簧的上方，线圈架呈倒置圆桶状，螺柱的下端穿过板状弹簧的中心孔且与线圈架螺纹连接，螺柱的中部通过螺母螺纹连接，所述螺母位于板状弹簧的上端面上，圆柱导轨的上端面固装在螺柱的下端面上，圆柱导轨的下部位于直线轴承内，线圈架的下部缠绕有线圈，线圈位于环形间隙处。本发明用于在轨运行阶段对飞行器及有效载荷间的振动传递加以隔离。
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公开(公告)号：CN113258743B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110619867.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
IPC: H02K33/18
Abstract: 非接触式电磁激振器，属于电磁激振器。它包括直线轴承、过盈配合套装在直线轴承上的内部定子、设置在直线轴承内部并可以沿直线轴承做轴向运动的轴承导杆、间隙套装在内部定子外侧并固结在轴承导杆上端的激振器动子、套装在激振器动子外侧并与内部定子固定的激振器外壳，所述内部定子、激振器动子、激振器外壳、直线轴承、轴承导杆同轴设置，所述直线轴承用于保证激振器动子始终沿激振器外壳的轴向运动。本发明采用直线轴承限位，取消了传统电磁激振器中的板簧元件，可以有效消除板簧刚度对被激振结构固有特性的影响，提高实验精度，同时也避免了激振本体可能发生的低频共振。
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公开(公告)号：CN111677810B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010462956.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光学有效载荷被动隔振系统，解决了现有隔振平台在卫星上升加速度过大的情况下，存在部件易损坏的问题，属于航天器微振动控制技术领域。本发明系统的构型为三个上安装支座分布固定在上平台的侧面，三个上安装支座的位置同圆，且上安装支座两两形成的圆心角为120度，六个电涡流阻尼器安装座固定在下平台上，六个支腿分成三组，一组的两个支腿的顶端固定在同一个上安装支座上每个支腿的底端安装一个电涡流阻尼器，且电涡流阻尼器固定在下平台上的电涡流阻尼器安装座中；一组的两个支腿所在平面同时垂直于上平台所在平面和下平台所在平面，三组支腿底部的电涡流阻尼器安装座分布在正三角形的三条边上，一组支腿底部的电涡流阻尼器安装座位于一条边上。
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公开(公告)号：CN113258743A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110619867.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
IPC: H02K33/18
Abstract: 非接触式电磁激振器，属于电磁激振器。它包括直线轴承、过盈配合套装在直线轴承上的内部定子、设置在直线轴承内部并可以沿直线轴承做轴向运动的轴承导杆、间隙套装在内部定子外侧并固结在轴承导杆上端的激振器动子、套装在激振器动子外侧并与内部定子固定的激振器外壳，所述内部定子、激振器动子、激振器外壳、直线轴承、轴承导杆同轴设置，所述直线轴承用于保证激振器动子始终沿激振器外壳的轴向运动。本发明采用直线轴承限位，取消了传统电磁激振器中的板簧元件，可以有效消除板簧刚度对被激振结构固有特性的影响，提高实验精度，同时也避免了激振本体可能发生的低频共振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104179868B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410360150.3
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 主被动一体式电磁隔振装置，它涉及一种电磁隔振装置。本发明解决了被动隔振器存在积较大、对低频振动的隔离效果欠佳以及主动隔振器存在可靠性低的问题。直线轴承竖直设置在永磁体上端面上，上磁轭位于永磁体上端面上且套装在直线轴承上，板状弹簧通过上圆筒、下圆筒设置在外磁轭的上方，上盖设置在板状弹簧的上方，线圈架呈倒置圆桶状，螺柱的下端穿过板状弹簧的中心孔且与线圈架螺纹连接，螺柱的中部通过螺母螺纹连接，所述螺母位于板状弹簧的上端面上，圆柱导轨的上端面固装在螺柱的下端面上，圆柱导轨的下部位于直线轴承内，线圈架的下部缠绕有线圈，线圈位于环形间隙处。本发明用于在轨运行阶段对飞行器及有效载荷间的振动传递加以隔离。
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公开(公告)号：CN104179867B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410360144.8
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 用于电磁隔振器的缓冲限位器，它涉及一种缓冲限位器。本发明解决了电磁隔振器被发射阶段的冲击力所破坏，电磁隔振器没有有效的保护措施的问题。限位板上加工有中心通孔，限位板的一端面加工有圆弧凹面，限位环位于两个限位板之间，两个限位板的圆弧凹面相对设置在电磁隔振器的上方，缓冲弹簧和两个限位弹簧位于两个限位板形成的空间内，缓冲弹簧通过两个限位弹簧安装在电磁隔振器的螺柱上，两个限位板穿装在螺柱上且两个限位板与螺柱不接触。本发明的缓冲限位器用于电磁隔振器的缓冲保护。
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公开(公告)号：CN104179867A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410360144.8
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 用于电磁隔振器的缓冲限位器，它涉及一种缓冲限位器。本发明解决了电磁隔振器被发射阶段的冲击力所破坏，电磁隔振器没有有效的保护措施的问题。限位板上加工有中心通孔，限位板的一端面加工有圆弧凹面，限位环位于两个限位板之间，两个限位板的圆弧凹面相对设置在电磁隔振器的上方，缓冲弹簧和两个限位弹簧位于两个限位板形成的空间内，缓冲弹簧通过两个限位弹簧安装在电磁隔振器的螺柱上，两个限位板穿装在螺柱上且两个限位板与螺柱不接触。本发明的缓冲限位器用于电磁隔振器的缓冲保护。
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公开(公告)号：CN111677810A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010462956.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光学有效载荷被动隔振系统，解决了现有隔振平台在卫星上升加速度过大的情况下，存在部件易损坏的问题，属于航天器微振动控制技术领域。本发明系统的构型为三个上安装支座分布固定在上平台的侧面，三个上安装支座的位置同圆，且上安装支座两两形成的圆心角为120度，六个电涡流阻尼器安装座固定在下平台上，六个支腿分成三组，一组的两个支腿的顶端固定在同一个上安装支座上每个支腿的底端安装一个电涡流阻尼器，且电涡流阻尼器固定在下平台上的电涡流阻尼器安装座中；一组的两个支腿所在平面同时垂直于上平台所在平面和下平台所在平面，三组支腿底部的电涡流阻尼器安装座分布在正三角形的三条边上，一组支腿底部的电涡流阻尼器安装座位于一条边上。
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公开(公告)号：CN109404464B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811521075.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明公开了一种摆式高静低动隔振器，所述摆式高静低动隔振器包括滑块、刚性杆、垂向弹簧、左侧斜弹簧、右侧斜弹簧、滑槽、直杆，其中：所述滑块套于直杆上且其下端经垂向弹簧固定，可沿直杆竖直方向上下运动；所述垂向弹簧的上端连接滑块，下端固定；所述滑块通过左侧斜弹簧和右侧斜弹簧与刚性杆的两端相连；所述刚性杆的两端在滑槽内滑动。本发明设计的摆式高静低动隔振器呈现软特性非线性，这种软非线性结构的共振频率远小于线性结构共振频率，当隔振频率大于共振频率时系统稳定，并且其幅值小于硬特性非线性隔振系统和线性隔振系统。由此可见，本发明设计的摆式高静低动隔振器可以进行更低频率的隔振，隔振频带更宽，具有很好的隔振效果。
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