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公开(公告)号：CN113258743B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110619867.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
IPC: H02K33/18
Abstract: 非接触式电磁激振器，属于电磁激振器。它包括直线轴承、过盈配合套装在直线轴承上的内部定子、设置在直线轴承内部并可以沿直线轴承做轴向运动的轴承导杆、间隙套装在内部定子外侧并固结在轴承导杆上端的激振器动子、套装在激振器动子外侧并与内部定子固定的激振器外壳，所述内部定子、激振器动子、激振器外壳、直线轴承、轴承导杆同轴设置，所述直线轴承用于保证激振器动子始终沿激振器外壳的轴向运动。本发明采用直线轴承限位，取消了传统电磁激振器中的板簧元件，可以有效消除板簧刚度对被激振结构固有特性的影响，提高实验精度，同时也避免了激振本体可能发生的低频共振。
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公开(公告)号：CN113258743A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110619867.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
IPC: H02K33/18
Abstract: 非接触式电磁激振器，属于电磁激振器。它包括直线轴承、过盈配合套装在直线轴承上的内部定子、设置在直线轴承内部并可以沿直线轴承做轴向运动的轴承导杆、间隙套装在内部定子外侧并固结在轴承导杆上端的激振器动子、套装在激振器动子外侧并与内部定子固定的激振器外壳，所述内部定子、激振器动子、激振器外壳、直线轴承、轴承导杆同轴设置，所述直线轴承用于保证激振器动子始终沿激振器外壳的轴向运动。本发明采用直线轴承限位，取消了传统电磁激振器中的板簧元件，可以有效消除板簧刚度对被激振结构固有特性的影响，提高实验精度，同时也避免了激振本体可能发生的低频共振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113623361A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110943562.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
IPC: F16F15/123
Abstract: 基于预拉伸弹簧的扭转负刚度隔振装置，属于隔振装置技术领域。本隔振装置在既能正常传递系统额定扭转运动的同时，减小了系统扭转动刚度从而降低了固有频率，实现轴系部件对低频及超低频频带下的扭转振动隔离，具有较好的隔振效果。所述两个连杆装置两端分别以铰接形式连接在内件与对应的滑块上，所述两个滑块均通过固定在外件内侧的滑槽限制其位移方向，所述弹性元件向两个滑块产生作用力并通过两个连杆装置对内件施加扭转力矩。本发明通过引入负刚度装置，降低轴系结构扭转动刚度，从而降低系统扭转方向固有频率，实现对在低频乃至超低频带下的隔振功能。
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公开(公告)号：CN117451172A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311400959.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 基于加速度动态响应的振动频率传感器，属于传感器设计技术领域。所述传感器的组成包括加速度计，质量块，阻尼，弹簧；所述加速度计用来实时在线采集质量块的加速度信号，加速度计和质量块共同构成频率传感器的有效载荷；有效载荷、阻尼和弹簧构成一个典型的单自由度质量‑弹簧‑阻尼系统；利用所提出的频率估计算法在线实时获取系统的振动频率。本发明是基于响应信号的振动频率辨识传感器及方法。装置简单，成本低，测量效率高、精度高，适用于全频带的振动频率采集和测量。通过加速度动态响应，便可以实现简谐外激励的实时在线频率辨识。
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公开(公告)号：CN117451172B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311400959.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 基于加速度动态响应的振动频率传感器，属于传感器设计技术领域。所述传感器的组成包括加速度计，质量块，阻尼，弹簧；所述加速度计用来实时在线采集质量块的加速度信号，加速度计和质量块共同构成频率传感器的有效载荷；有效载荷、阻尼和弹簧构成一个典型的单自由度质量‑弹簧‑阻尼系统；利用所提出的频率估计算法在线实时获取系统的振动频率。本发明是基于响应信号的振动频率辨识传感器及方法。装置简单，成本低，测量效率高、精度高，适用于全频带的振动频率采集和测量。通过加速度动态响应，便可以实现简谐外激励的实时在线频率辨识。
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公开(公告)号：CN117454544B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311400958.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G01H17/00 , G06F119/14
Abstract: 基于动态响应的振动频率在线实时辨识方法，所述方法利用被测系统的质量、刚度和阻尼，通过实时测量系统的位移、速度或加速度响应，采用所提出的频率估计表达式在线实时获取系统的激振频率。该方法利用被测系统的实时响应信号，如通过位移、速度或加速度信号便可以实现对振动频率的实时在线辨识，因此可以用于机械系统激励频率的在线实时监测以及振动抑制控制器的鲁棒性设计等；本发明算法简单，计算效率高，相对精度高，适用于全频带识别。解决了现有振动频率辨识方法中识别速度慢、精度低、效率低、适用频带窄等问题，有着丰富的应用前景和现实意义。
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公开(公告)号：CN117454544A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311400958.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G01H17/00 , G06F119/14
Abstract: 基于动态响应的振动频率在线实时辨识方法，所述方法利用被测系统的质量、刚度和阻尼，通过实时测量系统的位移、速度或加速度响应，采用所提出的频率估计表达式在线实时获取系统的激振频率。该方法利用被测系统的实时响应信号，如通过位移、速度或加速度信号便可以实现对振动频率的实时在线辨识，因此可以用于机械系统激励频率的在线实时监测以及振动抑制控制器的鲁棒性设计等；本发明算法简单，计算效率高，相对精度高，适用于全频带识别。解决了现有振动频率辨识方法中识别速度慢、精度低、效率低、适用频带窄等问题，有着丰富的应用前景和现实意义。
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