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公开(公告)号：CN110428435A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910650540.7
申请日：2019-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明提出一种理想边缘仿真图像的生成方法，所述方法包括步骤一、设置生成图像的尺寸，图形边缘内外部灰度值，图形边缘的几何参数和边缘像素切分数目；步骤二、确定图像中各个像素与图形边缘的关系，共分为三类：完全位于图形内部的C类像素，完全位于图形外部的A类像素，被图形边缘穿过的B类像素；步骤三、计算B类像素在图形边缘内部和外部面积所占的权重，确定B类像素的灰度；步骤四、赋予图像中每个像素相应灰度值，生成理想边缘仿真图像。本发明所述方法只要封闭图形的表达式已知，便可以生成边缘的仿真图像。
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公开(公告)号：CN112284287B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011015110.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面灰度特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中布置人造靶标存在局限，且现有无靶标方法在结构表面特征不明显时测量效果一般的问题。本发明采用立体视觉系统对运动过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列；选择左右图像感兴趣区域和搜索子区，将搜索子区划分为划分子区；对感兴趣区域和划分子区图像进行二值化处理；建立代表值直方图并进行匹配，得到粗定位匹配结果；建立二进制图并进行匹配，得到整像素匹配结果；亚像素定位匹配结果，得到亚像素匹配结果；得到结构测量目标各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN112254656B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011015114.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面点特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中在结构表面布置人造靶标存在局限，实用性较差的问题。具体过程为：采用立体视觉系统对变形过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列，对图像序列进行预处理；提取参考图像感兴趣区域和图像序列的搜索子区内的特征点；初始时刻左右图像立体匹配和左右图像序列匹配；得到各特征点在各时刻的三维坐标；得到测量结构的位移信息。本发明可用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN107152917A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710606674.X
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16 , G01B11/002
Abstract: 一种立体视觉结构三维变形全场测量方法，本发明涉及立体视觉结构三维变形全场测量方法。本发明的目的是为了解决现有N‑R方法计算量大，耗时长，精度低，鲁棒性差，以及最小二乘方法计算初值选取不当会导致结果产生较大误差的问题。过程为：一、采集土木实验试件图像，得到所有网格节点初始三维坐标；二、对所有网格节点进行分块匹配，如果分块匹配出现误匹配，执行三；如果分块匹配正确，得到匹配后网格节点的坐标；三、对出现误匹配的节点进行大变形下图像匹配，得到匹配后网格节点的坐标；四、构造形函数，得到位移场；五、采用格林应变张量对四得到的位移场进行计算得到应变场，将位移场和应变场输出。本发明用于结构测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105067208A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510501305.5
申请日：2015-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 单宝华
Abstract: 一种基于CCD的多通道桥梁挠度监测系统及方法，本发明涉及桥梁挠度监测系统及方法。本发明是要解决现有技术操作不便、不适合长期监测、测量精度不高、成本较高、应用性不高、操作复杂以及工程实用性不强的问题而提出的一种基于CCD的多通道桥梁挠度监测系统及方法；该系统包括图像采集模块、挠度处理模块、参数输入模块和操作按钮模块；基于CCD的桥梁挠度监测方法使用CCD相机采集桥梁测点处的靶标图像，利用数字图像相关方法(DIC)计算桥梁测点处的挠度值，并通过标尺标定转换为实测挠度等步骤实现的。本发明应用于桥梁挠度监测领域。
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公开(公告)号：CN101017154B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200610009691.7
申请日：2006-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是超声相控阵检测仪器。它包括超声相控阵探头、超声触发/接收板、主控板、主板及计算机；超声触发/接收板首先根据检测配制参数触发超声阵元，产生超声波。超声回波信号顺序经过阵元切换电路、信号放大调理电路、数模转换器，数字化后的回波数据被采集到超声触发/接收板部分的从控制芯片内部的存贮单元。在主控板的控制协调下，回波数据在进行数据处理等操作后，经主控板的高速数据传输模块被传输到个人计算机，个人计算机经进一步运算处理，获得检测结果。本发明采用超声相控阵技术原理，利用计算机高速传输、存贮、显示和计算等优势，提高了管道检测的准确率和检测效率。
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公开(公告)号：CN101017155A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200610009690.2
申请日：2006-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是管节点焊缝超声相控阵检测成像系统。该系统由计算机、超声相控阵电路系统、扫查装置、相控阵探头和检测成像软件系统组成。该系统具有控制超声波发射接收、控制声束偏转聚焦、控制扫查器运动方式、采集缺陷信息和位置信息、重构缺陷图像以及提供检测报告的功能。该超声相控阵检测成像系统具有体积小、重量轻，携带方便，安装容易，参数设置灵活、操作简单等优点，可适用于支管壁厚16mm～26mm范围内管节点焊缝检测，适于产业化生产。
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公开(公告)号：CN112055196B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010870463.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灯光闪烁的两相机同步采集时间间隔测量方法。步骤1：将两个相机分别与计算机相连接，组成双目视觉系统；步骤2：将双目视觉系统放置在室内，隔绝自然光，并设置闪烁光源；步骤3：分别设置相机的参数，并将两个相机的镜头均对准静止物体；步骤4：利用计算机控制两个相机同步采集图像；步骤5：将采集的图像制成两个相机的平均灰度曲线；步骤6：分析两个相机采集频率是否稳定，并计算两个相机同步采集时间间隔。本发明用以解决将图像数据传输到计算机缓存时的系统时间作为相机图像采集时间；但是这个时间并不可靠，数据在传输的过程中会出现各种延迟，以计算机记录的图像采集时间计算相机图像采集时间间隔不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112033286B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010837812.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的结构六自由度运动测量系统及其测量方法。步骤1：在结构表面粘贴圆靶标，以圆靶标中心为测点，布置至少三个测点；步骤2：使用棋盘格标定方法对视觉测量系统进行标定；步骤3：利用两台相机捕捉靶标运动；步骤4：将步骤3捕捉的标靶运动进行像点坐标优化；步骤5：完成结构六自由度测量。为了解决传统测量方法在处理六自由度运动测量时，技术操作不便、测量精度不高、成本较高、应用性不高、操作复杂以及工程实用性不强的问题。
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