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公开(公告)号：CN115395689B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211110895.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场偏移原理的组合磁极型永磁同步电机及方法，属于永磁电机领域，本发明为解决现有内置式永磁同步电机的永磁、磁阻转矩最大值对应电流角的差值较大，电机无法同时输出设计的永磁转矩和磁阻转矩最大值的问题。本发明在转子铁心上每极以d轴为对称轴内嵌布置有n层d轴方向永磁体槽，d轴方向永磁体槽两侧端部各开有一个q轴方向永磁体槽，所述q轴方向永磁体槽延伸至转子铁心表面，n个d轴方向永磁体槽与位于其端部的个q轴方向永磁体槽连通，槽均沿轴向贯穿整个电机，d轴方向永磁体放置于d轴方向永磁体槽内，q轴方向永磁体放置于q轴方向永磁体槽内；d轴方向永磁体的磁场与两端部对称的q轴方向永磁体的磁场通过合成实现磁场偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115378162A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211110924.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种转子表面嵌入永磁体的内置式永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决内置式永磁同步电机电磁性能与机械强度相互制约的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴；转子铁心每极下设置有n层永磁体槽，各个槽均沿轴向贯穿整个电机，每个槽内放置有主磁通永磁体，每极下的主磁通永磁体构成提供主要永磁磁通的主磁通永磁体组，对应各个永磁体槽端部两侧在转子铁心表面嵌入有功能性永磁体，每极下的功能性永磁体构成改变磁通路径的功能性永磁体组，表面嵌入的功能性永磁体与永磁体槽之间布置有磁桥，主磁通永磁体组产生的磁场经由磁桥、功能性永磁体组和功能性永磁体组产生的磁场一起直接通过气隙由转子进入定子。
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公开(公告)号：CN115395689A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211110895.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场偏移原理的组合磁极型永磁同步电机及方法，属于永磁电机领域，本发明为解决现有内置式永磁同步电机的永磁、磁阻转矩最大值对应电流角的差值较大，电机无法同时输出设计的永磁转矩和磁阻转矩最大值的问题。本发明在转子铁心上每极以d轴为对称轴内嵌布置有n层d轴方向永磁体槽，d轴方向永磁体槽两侧端部各开有一个q轴方向永磁体槽，所述q轴方向永磁体槽延伸至转子铁心表面，n个d轴方向永磁体槽与位于其端部的个q轴方向永磁体槽连通，槽均沿轴向贯穿整个电机，d轴方向永磁体放置于d轴方向永磁体槽内，q轴方向永磁体放置于q轴方向永磁体槽内；d轴方向永磁体的磁场与两端部对称的q轴方向永磁体的磁场通过合成实现磁场偏移。
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公开(公告)号：CN117060668A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311053079.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00 , H02K1/16 , H02K1/276 , H02K1/2781 , H02P29/028 , H02P25/22 , H02P21/14
Abstract: 互感增强型10槽五相容错电机及容错方法，属于电机容错领域，本发明为解决现有缺乏兼顾抑制短路电流与提升电机转矩输出品质的五相电机容错技术的问题。本发明电机沿轴向分为电枢段和容错段，所述电枢段为五相定转子电机单元，所述容错段为五相定子电机单元；两个电机单元共用转轴，一套绕组同时绕制在电枢段和容错段的定子上；电枢段和容错段的各相绕组按照相同的相序分布；电枢段绕组跨距为1；容错段绕组沿切向双层布置与容错段定子槽内，2层绕组之间设置绕组隔离件；当发生一相短路故障时，断开故障相绕组与控制器的电气连接，依照铜损最小原则重构健康相的电流工作点，实现抑制短路电流的同时兼顾转矩的平稳输出。
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公开(公告)号：CN116388642A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310447823.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P6/28 , H02P25/022
Abstract: 适用于凸极多相永磁同步电机的隔离型电流控制方法，属于电机控制技术领域，本发明为解决现有多相永磁同步电机采用H桥驱动PI控制时中高速控制性能差，采用H桥驱动滞环控制开关频率不固定的问题。本发明方法为：所述多相永磁同步电机采用H桥驱动每一相绕组，每相绕组电流均采用一个电流环控制器进行单独控制，方案一、电流环控制器采用PIR控制器，所述PIR控制器由PI控制器、基波谐振控制器和三次谐波谐振控制器共同组成；方案二、电流环控制器采用PIR控制器+自抗扰控制器并联，自抗扰控制器采用2阶扩张状态观测器。
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公开(公告)号：CN116388623A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310447825.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于隐极多相永磁同步电机的隔离型电流控制方法，属于电机控制技术领域，本发明为解决现有多相永磁同步电机采用H桥驱动PI控制时中高速控制性能差，采用H桥驱动滞环控制开关频率不固定的问题。本发明方法为：所述多相永磁同步电机采用H桥驱动每一相绕组，每相绕组电流均采用一个电流环控制器进行单独控制，方案一、电流环控制器采用PIR控制器，所述PIR控制器由PI控制器、基波谐振控制器和三次谐波谐振控制器共同组成；方案二、电流环控制器采用PIR控制器+自抗扰控制器并联，自抗扰控制器采用2阶扩张状态观测器。
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