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公开(公告)号：CN109358491B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811250137.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN119623997A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411710478.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种基于时间窗口冲突度的天基空间目标轮巡观测在轨任务规划方法，包括：构建天基空间目标轮巡观测任务规划问题数学模型，确定天基空间目标轮巡观测任务优化目标；对观测时间窗口进行切片；按照优先级规则，根据时间窗口冲突度对切片后的可见窗口集合进行第一轮求解，尽可能满足一级规划目标：轮巡周期内目标轮巡数量最多；在第一轮求解结果基础上进行微调，实现目标的应观尽观；在上一步结果的基础上进行调整，实现各星工作量均衡，尽可能满足二级规划目标：各星轮巡目标数量的方差最小。本发明在较低算力的条件下，实现对于天基空间目标轮巡观测在轨任务规划问题的高效快速求解，解决了计算量大、收敛速度慢和计算能力需求大的问题。
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公开(公告)号：CN113222421A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110540227.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星任务支持效能评估方法，包括以下步骤：步骤一、依据卫星的基础信息，将卫星任务进行多维度分解；步骤二、利用基于贝叶斯网络的评估经验知识提取方法，对复杂的专家经验进行数字化表征；步骤三、利用合理量化并归一化处理的卫星健康状态遥测数据，对上述步骤中建立的贝叶斯网络进行概率推理，最后获得卫星任务各维度的效能评估结果。本发明以贝叶斯网络作为数据提取、决策推断的方式，实现对复杂的专家经验的数字化表征及任务场景的决策评估。
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公开(公告)号：CN119358946A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411514368.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/042 , G06N5/01 , G06N3/0442 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明提出了一种基于静态约束冲突图学习的大规模卫星任务规划方法及系统，包括：针对大规模卫星任务规划问题进行数学描述，设计优化目标函数；针对大规模卫星任务规划问题中的进行约束分析和数学表达；根据约束的不同特征分为静态约束和动态约束；针对静态约束，构建静态约束冲突图模型；输入卫星任务及其原始信息，对静态约束冲突图模型求解，得到不含静态约束冲突的初始卫星任务组合序列，再对初始卫星任务组合序列中的动态约束进行求解，最终得到卫星任务规划结果。本发明解决了大规模密集任务场景下的多卫星协同调度问题，极大提升了求解大规模卫星任务规划问题的计算效率，为进一步提升卫星智能化管控水平提供一种新的方法参考。
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公开(公告)号：CN118778069A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410742716.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最短观测时长约束的星间可见时间窗口快速计算方法及系统，具体步骤如下：步骤1，基于最短观测时长约束internal_time将待计算总时段切分成若干个子区间段，并判断每个子区间段端点时刻下两星是否可见，将所有子区间段端点形成集合Ga_A；步骤2，基于端点可见性，将子区间段分为完全可见子区间、完全不可见子区间、待判定子区间，将完全不可见子区间去除，将所有完全可见子区间形成集合Ga_B，待判定子区间进入步骤3；步骤3，基于窗口精度约束，对待判定子区间进行可见性精细判定，判定其间可见的部分时间段加入至集合Ga_B，形成可见窗口结果集合Ga_B′。本发明提出的计算方法计算效率高、所用资源较少、结果精度符合星上需求，适用于星上自主快速计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112668652A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011619902.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人装备对抗中集群阵型和运动趋势的识别方法，包括以下步骤：步骤一、构建集群阵型和运动趋势识别方法的监督学习分类模型；步骤二、构建集群阵型和运动趋势识别神经网络模型，建立分类模型中从集群态势序列信息到集群阵型和运动趋势识别的映射空间；步骤三、构建集群态势识别训练样本集；步骤四、将集群态势序列信息输入所述神经网络参数的分类模型，识别集群阵型和运动趋势。本发明构建了完整的可适用于大规模集群的集群阵型和运动趋势识别方法，通过对差异化注意力结构的应用，本方法能够有选择性地关注并处理更重要的态势信息，实现对大规模态势信息的精简和降维，完成对集群阵型和运动趋势的识别。
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公开(公告)号：CN107679748A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710915805.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06312
Abstract: 面向星群观测任务自主规划的星地联合运行方法，本发明涉及星地联合运行方法。本发明的目的是为了解决现有星群观测任务规划多依赖地面集中式星群协同任务规划，而地面集中式星群协同任务规划易出现数据延迟，面对非预期任务响应速率慢，地面测控资源有限；以及现有卫星星上计算能力弱的问题。一、设地面协同任务，上注卫星执行；二、是否有非预期任务，有转五，否转三；三、判断是否到达下一个任务规划时刻，是转四；否转二；四、启动地面规划转二；五、是否与地面通信，是转六；否转七；六、地面重规划转二；七、星群重规划转八；八、是否能与地面通信，是转六；否转九；九、判断是否到达ta-end，是转七，否转八。本发明用于星群观测领域。
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公开(公告)号：CN119514935A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411514367.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06F16/901 , G06N3/042 , G06N3/088
Abstract: 本发明提出了一种基于异质图学习的大规模卫星任务动态约束冲突消解方法及系统，包括：针对任务规划问题进行数学描述，设计优化目标函数；针对约束进行特点分析和数学表达；针对静态约束构建卫星任务静态约束冲突图模型；针对动态约束构建卫星任务动态约束冲突图模型；对静态约束冲突图模型求解；针对动态约束冲突图模型进行求解，获得的卫星任务选择概率；对卫星任务进行决策优化，最终得到卫星任务规划结果。本发明实现了多星大规模密集任务的高效调度和分配决策，解决了在密集任务下的多星任务规划过程中，对约束排查和冲突消解的高效计算问题，极大减少了多星任务规划求解过程中的冲突消解次数。
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公开(公告)号：CN118780518A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410742717.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , B64G1/10 , G01C21/24 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于窗口最小间隔的空间目标轮巡任务自主规划方法及系统，该规划方法包括如下步骤：步骤1、将获取的时间窗口集合进行切片，获取时间窗口切片集合，并按照开始时间排序；步骤2、第一轮求解：在满足约束条件的情况下，对于每一颗卫星，以观测窗口间隔最小为任务规划原则，进行快速求解，优先保证每个目标都被观测；步骤3、第二轮求解：可以在步骤2结果的基础上，通过第二轮求解，利用剩余观测资源实现对部分空间目标的重复观测。本发明借鉴了贪婪算法的思想，最大可能地利用每一次机会，即在搜索的每一步，它都将最充分的利用卫星对目标进行观测，从而实现窗口最小间隔的目标，提高了卫星观测资源的利用率。
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公开(公告)号：CN113326744B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110517095.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2433 , G06F18/15
Abstract: 本发明涉及一种航天器在轨状态异常检测方法，包括以下步骤：步骤一、对采集到的航天器遥测信号进行预处理；步骤二、对经过预处理的信号数据进行时域统计特征分析，并进行健康状态评价；步骤三、对统计特征表现正常的遥测数据，进行异变点检测分析，通过采用基于小波变换的方法对遥测信号局部时频变化进行分解分析得到航天器状态异变检测结果。本发明通过对实际遥测数据进行预处理、时域统计特征提取、小波变换等操作，实现航天器状态异变检测，解决了实际工程中航天器部件或系统的物理模型难以构建、现有检测方法对突变异常不敏感等问题，提高了航天器在轨状态异常检测的准确率。
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