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公开(公告)号：CN101514946B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910048410.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 一种形状记忆合金弹簧时间特性测试系统包括机械装置、控制、供能和信号指示四个部分，机械装置包含测试件和回复件，二者相对连接于机械联动杆上，机械联动杆顶部上下位分别是控制部分的上下位控制开关，两开关分别和上下位控制电源串联，并分别和第一锁存继电器和第二锁存继电器构成控制回路，通过这两个继电器控制信号指示和供能部分同步工作，实现时间特性的测试。本发明构造精简，所用器件易寻找和购买，且价格低廉，拼装拆卸方便，能测试多种情况下形状记忆合金弹簧的工作速度。
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公开(公告)号：CN101530836A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910049479.7
申请日：2009-04-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种推挽式形状记忆合金驱动喷液装置，其涉及一种电控喷液装置，其包括活塞腔体，及分别设置于活塞腔体两侧的喷液系统，活塞腔体内设有联动杆及固定于联动杆上的活塞；喷液系统包括与活塞腔体相连的腔体，腔体与活塞腔体相连处设有活塞限位板，腔体内设有与联动杆连接的形状记忆合金，形状记忆合金的另一端与腔体侧壁面固定，喷液系统腔体还设有进液系统及出液系统；喷液系统还包括与形状记忆合金相串联的电路控制系统控制一侧喷液系统的形状记忆合金变形带动活塞运动，使得该侧出液系统出液，另一侧进液系统进液。本发明结构简单，喷液量较大，不需利用普通弹簧复位来补充液体，喷射频率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101509556A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910047856.3
申请日：2009-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16K1/14 , F16K31/64 , F16K11/044
Abstract: 一种形状记忆合金实现的电控式微型阀门，其包括进液管、分隔层、喷液管、形状记忆合金驱动器、联动件、阀球、偏动压力弹簧，进液管、喷液管通过分别与分隔层连接固定而相连；阀球置于喷液管内正对喷口管，其远离喷口管一侧与联动件相连，联动件另一端穿过分隔层与形状记忆合金驱动器相连，形状记忆合金驱动器另一端固定于进液管顶部；偏动压力弹簧一端与分隔层相抵，另一端与阀球相连，其处于一定压力状态压迫阀球抵住喷口管使其密闭，由电能控制形状记忆合金驱动器动作而带动阀球进而开闭阀门。本发明造价低，体积小，重量轻，结构简单，装拆简便，易通过改进结构适应某些特定的工农业及生活自动化要求。
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公开(公告)号：CN101509556B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910047856.3
申请日：2009-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16K1/14 , F16K31/64 , F16K11/044
Abstract: 一种形状记忆合金实现的电控式微型阀门，其包括进液管、分隔层、喷液管、形状记忆合金驱动器、联动件、阀球、偏动压力弹簧，进液管、喷液管通过分别与分隔层连接固定而相连；阀球置于喷液管内正对喷口管，其远离喷口管一侧与联动件相连，联动件另一端穿过分隔层与形状记忆合金驱动器相连，形状记忆合金驱动器另一端固定于进液管顶部；偏动压力弹簧一端与分隔层相抵，另一端与阀球相连，其处于一定压力状态压迫阀球抵住喷口管使其密闭，由电能控制形状记忆合金驱动器动作而带动阀球进而开闭阀门。本发明造价低，体积小，重量轻，结构简单，装拆简便，易通过改进结构适应某些特定的工农业及生活自动化要求。
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公开(公告)号：CN101525010A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910048065.2
申请日：2009-03-24
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时，将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间，用螺钉将轮盘的螺纹孔和爪子上的台阶孔相联接，用同样的方法安装预定要求数目的爪子后，完成轮盘和爪子的联接。将轮盘套在驱动电机的转轴上，用螺钉将轮盘与电机固定，完成轮盘和电机的联接。还可以在爪子上表面安装相对厚硬的足垫，该轮爪结构简单、安装方便，与湿吸附原理相适应，便于湿吸方面的研究，还能使机器人平稳运动，能够跨越超过轮盘半径的障碍物和超过轮盘直径的壕沟。
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公开(公告)号：CN101525010B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910048065.2
申请日：2009-03-24
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时，将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间，用螺钉将轮盘的螺纹孔和爪子上的台阶孔相联接，用同样的方法安装预定要求数目的爪子后，完成轮盘和爪子的联接。将轮盘套在驱动电机的转轴上，用螺钉将轮盘与电机固定，完成轮盘和电机的联接。还可以在爪子上表面安装相对厚硬的足垫，该轮爪结构简单、安装方便，与湿吸附原理相适应，便于湿吸方面的研究，还能使机器人平稳运动，能够跨越超过轮盘半径的障碍物和超过轮盘直径的壕沟。
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公开(公告)号：CN101514946A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910048410.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 一种形状记忆合金弹簧时间特性测试系统包括机械装置、控制、供能和信号指示四个部分，机械装置包含测试件和回复件，二者相对连接于机械联动杆上，机械联动杆顶部上下位分别是控制部分的上下位控制开关，两开关分别和上下位控制电源串联，并分别和第一锁存继电器和第二锁存继电器构成控制回路，通过这两个继电器控制信号指示和供能部分同步工作，实现时间特性的测试。本发明构造精简，所用器件易寻找和购买，且价格低廉，拼装拆卸方便，能测试多种情况下形状记忆合金弹簧的工作速度。
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