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公开(公告)号：CN110043094B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910304287.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 同济大学
IPC: E04H6/44
Abstract: 本发明涉及一种车载无人机停机库，包括：布置在车厢内的一对车内导轨；安装在所述车内导轨上的停机充电平台；机库推出机构：与所述立柱组件固定连接，并用于推动停机充电平台沿车内导轨移动；设置在立柱组件上的升降平台。与现有技术相比，本发明能够将着陆的无人机对中后推入车身中的停机位，并进行充电，且在无人机需要从车身中起飞时可以将无人机推出到升降平台，停机库在设计上采用了单元式结构，包括停机充电平台和升降平台，可根据实际停放无人机的数量来灵活组装停机库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110173144B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910304300.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种对中充电式无人机停机库，包括至少一个停机充电平台和与停机充电平台一一对应设置的升降平台，其中，停机充电平台包括垂直安装的立柱组件，以及沿垂直方向从上到下依次间隔布置在立柱组件上的若干个停机底板，每个停机底板上还设有将无人机向外推出的第一推板组件，在停机底板的停机位上还设有给无人机充电的充电插孔，升降平台包括沿垂直方向滑动安装在对应停机充电平台的立柱组件上的升降底板、设置在升降底板上的三个第二推板组件。与现有技术相比，本发明在无人机降落到升降平台后，将无人机推至停机平台上的预定位置，并使停机位中的充电装置与无人机的充电口连接，使无人机在降落后能自动充电，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN110043094A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910304287.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 同济大学
IPC: E04H6/44
Abstract: 本发明涉及一种车载无人机停机库，包括：布置在车厢内的一对车内导轨；安装在所述车内导轨上的停机充电平台；机库推出机构：与所述立柱组件固定连接，并用于推动停机充电平台沿车内导轨移动；设置在立柱组件上的升降平台。与现有技术相比，本发明能够将着陆的无人机对中后推入车身中的停机位，并进行充电，且在无人机需要从车身中起飞时可以将无人机推出到升降平台，停机库在设计上采用了单元式结构，包括停机充电平台和升降平台，可根据实际停放无人机的数量来灵活组装停机库。
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公开(公告)号：CN111844061B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010563214.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人，包括可自由移动的底盘模块，以及设置在底盘模块上并可对外喷射消毒雾气流的挡板模块，所述挡板模块由可拆卸安装在底盘模块上的侧板模块和盖设在侧板模块上的顶板模块组成，且使得所述侧板模块、顶板模块与底盘模块共同组成一个可安放物资存储模块的密闭空间，在侧板模块上还安装有方便取放物资存储模块上的物资的可开闭的转动门模块。与现有技术相比，本发明采用喷雾气流的方式来防御病菌，并且机器人内部可存储物资，配合底盘模块，使该机器人能够用于隔离区的物资运送。
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公开(公告)号：CN110173144A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910304300.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种对中充电式无人机停机库，包括至少一个停机充电平台和与停机充电平台一一对应设置的升降平台，其中，停机充电平台包括垂直安装的立柱组件，以及沿垂直方向从上到下依次间隔布置在立柱组件上的若干个停机底板，每个停机底板上还设有将无人机向外推出的第一推板组件，在停机底板的停机位上还设有给无人机充电的充电插孔，升降平台包括沿垂直方向滑动安装在对应停机充电平台的立柱组件上的升降底板、设置在升降底板上的三个第二推板组件。与现有技术相比，本发明在无人机降落到升降平台后，将无人机推至停机平台上的预定位置，并使停机位中的充电装置与无人机的充电口连接，使无人机在降落后能自动充电，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN111844061A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010563214.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人，包括可自由移动的底盘模块，以及设置在底盘模块上并可对外喷射消毒雾气流的挡板模块，所述挡板模块由可拆卸安装在底盘模块上的侧板模块和盖设在侧板模块上的顶板模块组成，且使得所述侧板模块、顶板模块与底盘模块共同组成一个可安放物资存储模块的密闭空间，在侧板模块上还安装有方便取放物资存储模块上的物资的可开闭的转动门模块。与现有技术相比，本发明采用喷雾气流的方式来防御病菌，并且机器人内部可存储物资，配合底盘模块，使该机器人能够用于隔离区的物资运送。
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