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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104959975B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510445498.7
申请日：2015-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种运动可解耦的三维平动并联机构，为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题；其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)；动平台(Ⅱ)位于定平台(Ι)的上方，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)位于动平台(Ⅱ)与定平台(Ι)之间；并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的上端和动平台(Ⅱ)固定连接，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的下端和定平台(Ι)固定连接。
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公开(公告)号：CN104175179B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410424731.9
申请日：2014-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统及方法,克服了目前结构复杂、操作困难、采用间接测量与测量精度较低等问题，其由刀柄部分和电路部分组成；刀柄部分包括拉钉(1)、前端刀柄(2)与后端刀柄(4)。电路部分包括动态测力传感器(3)、电池(5)与上下层PCB板(6)。拉钉(1)右端与前端刀柄(2)左端螺纹连接，前端刀柄(2)右端装入后端刀柄(4)左端为间隙配合，动态测力传感器(3)左端与前端刀柄(2)右端螺纹连接，动态测力传感器(3)右端与后端刀柄(4)左端螺纹连接，动态测力传感器(3)输出端与上下层PCB板(6)输入端连接，电池(5)输出端与上下层PCB板(6)电源输入端连接。
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公开(公告)号：CN104959975A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510445498.7
申请日：2015-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种运动可解耦的三维平动并联机构，为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题；其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)；动平台(Ⅱ)位于定平台(Ι)的上方，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)位于动平台(Ⅱ)与定平台(Ι)之间；并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的上端和动平台(Ⅱ)固定连接，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的下端和定平台(Ι)固定连接。
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公开(公告)号：CN104175179A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410424731.9
申请日：2014-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统及方法，克服了目前结构复杂、操作困难、采用间接测量与测量精度较低等问题，其由刀柄部分和电路部分组成；刀柄部分包括拉钉(1)、前端刀柄(2)与后端刀柄(4)。电路部分包括动态测力传感器(3)、电池(5)与上下层PCB板(6)。拉钉(1)右端与前端刀柄(2)左端螺纹连接，前端刀柄(2)右端装入后端刀柄(4)左端为间隙配合，动态测力传感器(3)左端与前端刀柄(2)右端螺纹连接，动态测力传感器(3)右端与后端刀柄(4)左端螺纹连接，动态测力传感器(3)输出端与上下层PCB板(6)输入端连接，电池(5)输出端与上下层PCB板(6)电源输入端连接。
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公开(公告)号：CN204748616U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520548710.8
申请日：2015-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了运动可解耦的三维平动并联机构，为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题；其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)；动平台(Ⅱ)位于定平台(Ι)的上方，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)位于动平台(Ⅱ)与定平台(Ι)之间；并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的上端和动平台(Ⅱ)固定连接，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的下端和定平台(Ι)固定连接。
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