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公开(公告)号：CN101456433A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810051403.3
申请日：2008-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。该悬架由4根连杆相互铰接形成四边形机构，这四根连杆中有一根为二力杆，其余三根连杆的外延末端与前、中和后轮相连。左、右两侧悬架与车体通过差速装置连接。悬架与差速装置的连接点位于与后轮相连的连杆的外延段。当路面不平时，车轮间的相对伸展和起伏可通过四边形机构的变形而实现。因此该悬架机构适应地形能力强。
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公开(公告)号：CN101718337B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910218077.5
申请日：2009-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种金属带式无级变速器电液集成控制装置，该装置包括有阀块(44)、夹紧力控制阀(DY)、速比控制阀(DJ1)、数字减压阀(DJ2)和3号高速开关阀(DK)。四种阀依次插装入夹紧力控制阀安装腔(11)、速比控制阀安装腔(14)、数字减压阀安装腔(17)和高速开关阀安装腔(8)中并用螺钉或螺纹固定安装在阀块(44)上。阀块(44)中设置有不同规格的油道将各阀有序地相连接，并通过管路将阀块(44)和金属带式无级变速器中的油泵(1)、油箱、离合器油缸(4)、主动轮油缸(5)与从动轮油缸(7)相连接。本发明还公开了自行设计的两种夹紧力控制阀(DY)和一种数字减压阀(DJ2)的结构与工作原理。
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公开(公告)号：CN1438138A
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN03111168.8
申请日：2003-03-12
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大易飞智能车辆有限责任公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于物流系统的智能型工业搬运车辆的自动引导方法及采用该自动引导方法的电动车。由计算机控制的自动引导车的视觉引导方法，是通过设置在自动引导车上的摄像机摄取在地面敷设的运行路径标线、工位地址编码标识符和运行状态控制标识符，与摄像机相联的计算机，通过图像智能化识别，获得车体与运行路径标线的位置偏差和方向偏差参数、工位地址及运行状态控制信息，据此，发出相应的控制信号给车轮驱动机构控制器，以实现对自动引导车按设定的路径、工位地址及加速、减速、停车的运行状态进行相应的控制。采用上述视觉引导方法的装有摄像机的自动引导电动车。其路径设置方法简单，系统柔性程度高，提高了车辆工作的灵活性、可靠性。
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公开(公告)号：CN101456433B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810051403.3
申请日：2008-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。该悬架由4根连杆相互铰接形成四边形机构，这四根连杆中有一根为二力杆，其余三根连杆的外延末端与前、中和后轮相连。左、右两侧悬架与车体通过差速装置连接。悬架与差速装置的连接点位于与后轮相连的连杆的外延段。当路面不平时，车轮间的相对伸展和起伏可通过四边形机构的变形而实现。因此该悬架机构适应地形能力强。
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公开(公告)号：CN101718337A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910218077.5
申请日：2009-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种金属带式无级变速器电液集成控制装置，该装置包括有阀块(44)、夹紧力控制阀(DY)、速比控制阀(DJ1)、数字减压阀(DJ2)和3号高速开关阀(DK)。四种阀依次插装入夹紧力控制阀安装腔(11)、速比控制阀安装腔(14)、数字减压阀安装腔(17)和高速开关阀安装腔(8)中并用螺钉或螺纹固定安装在阀块(44)上。阀块(44)中设置有不同规格的油道将各阀有序地相连接，并通过管路将阀块(44)和金属带式无级变速器中的油泵(1)、油箱、离合器油缸(4)、主动轮油缸(5)与从动轮油缸(7)相连接。本发明还公开了自行设计的两种夹紧力控制阀(DY)和一种数字减压阀(DJ2)的结构与工作原理。
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